Sensor de ángulo de rotación (abbr. DUP ), también codificador (del codificador inglés - codificador): un convertidor de medición del ángulo de rotación de un objeto giratorio (por ejemplo, eje ) en señales digitales o analógicas que le permiten determinar el ángulo de su giro.
Los sensores de ángulo rotatorio tienen muchas aplicaciones:
Los DUP se subdividen:
La acumulación de DUP genera pulsos en la salida, mediante los cuales el dispositivo receptor determina la posición actual del eje contando el número de pulsos con un contador. Inmediatamente después de encender el ROV de acumulación, se desconoce la posición del eje. Para vincular el sistema de referencia al origen, los sensores acumuladores tienen marcas cero (referencia), que deben atravesarse después de encender el equipo.
Las desventajas de este tipo de sensores de ángulo de posición también incluyen el hecho de que es imposible determinar los pulsos faltantes del ROV por cualquier motivo. Esto conduce a la acumulación de errores en la determinación del ángulo de rotación del eje hasta que se pasa la marca cero. Para determinar la dirección de rotación, se utilizan dos canales de medición ("seno" y "coseno"), en los que los trenes de impulsos idénticos ( meandro ) se desplazan 90° entre sí.
Señales de salida DUP absolutas que se pueden interpretar sin ambigüedades como el ángulo de rotación del eje del sensor de ángulo. Los sensores de ángulo de este tipo no requieren que el sistema de referencia esté vinculado a ninguna posición cero.
Los DUP ópticos tienen un disco de vidrio con una trama óptica fijada rígidamente en el eje . Cuando el eje gira, la trama se mueve en relación con la trama fija, mientras que el flujo de luz recibido por el fotosensor se modula. Los codificadores de ángulo óptico absoluto son codificadores de ángulo de rotación en los que cada posición del eje corresponde a un código de salida digital que, junto con el número de revoluciones, es el principal parámetro de funcionamiento del codificador. Los DUP ópticos absolutos, además de los acumulativos, leen y fijan los parámetros de rotación del disco óptico.
Los DUP magnéticos registran el paso de los polos magnéticos de un elemento magnético giratorio directamente cerca del elemento sensible, convirtiendo estos datos en el código o señal digital apropiado.
Contener un disco de dieléctrico o vidrio con áreas convexas, conductoras u opacas aplicadas. La lectura del ángulo absoluto de giro del disco se realiza mediante una línea de interruptores o contactos en el caso de un circuito mecánico y por una línea de optoacopladores en el caso de uno óptico. Las señales de salida son código Gray , lo que permite eliminar la ambigüedad de la interpretación de la señal.
La principal desventaja de un ROV mecánico es el rebote del contacto , que puede conducir a un conteo y determinación incorrectos de la dirección de rotación. Los DUP ópticos y magnéticos carecen de este efecto.