Las trayectorias ortogonales son líneas que intersecan una familia dada de curvas en ángulos rectos. Si es la pendiente de la tangente a la trayectoria ortogonal, y es la pendiente de la tangente a la curva de esta familia, entonces y debe satisfacer la condición de ortogonalidad en cada punto :
Tengamos una familia de curvas , donde es una constante. Luego, las trayectorias ortogonales se pueden encontrar resolviendo un sistema de ecuaciones diferenciales :
Usando la definición de un gradiente , uno puede escribir:
De este modo:
Digamos que tenemos una familia de rectas que pasan por el origen dado por la ecuación . Derivando esta ecuación con respecto a la variable , obtenemos:
Excluir el parámetro del sistema:
Vamos a reemplazar con :
Hemos obtenido una ecuación diferencial típica con variables separables. Integrando, obtenemos:
Esta ecuación no es más que la ecuación de un círculo de radio . En realidad:
Elsgol'ts LE Ecuaciones Diferenciales y el Cálculo de Variaciones. M.: Nauka, 1969. (p. 23, Ejemplo 8)