Palinur ( lat. Palinurus , otro griego Παλίνουρος ) es un personaje de la mitología romana [1] . Hijo de Ias. Piloto de Eneas en la Eneida [2] . Durante el viaje de los troyanos desde África a Italia, la flota dirigida por Palinur, atrapada en una tormenta, desembarca en la costa de Sicilia . De allí, después de los juegos fúnebres de Anquises y la llamada de Juno a los troyanos para que incendiaran las naves, él, junto con otros troyanos, navega de nuevo hacia Italia. Mientras tanto, Venus se queja de las atrocidades de Juno a Neptuno .y le pide aguas seguras para los troyanos. Neptuno le promete protección y patrocinio, con una sola excepción:
Uno pagará con su vida la salvación de muchos.
Texto original (lat.)[ mostrarocultar] unum pro multis dabitur caput.Durante el viaje, el dios del Sueño se dirige a Palinur disfrazado de Forbant, pidiéndole que deje el timón del barco principal. Palinur se niega, y el dios agita una rama hacia él, sumergida en Lethe y Styx . Palinur se duerme y cae al mar, destruido por Somnus [3] . Posteriormente, Eneas se encuentra con él en el reino de los muertos , donde le dice que pudo desembarcar, pero fue asesinado por salvajes [4] . Él conjura a Eneas para que entierre sus restos para que Caronte acepte transferirlo al otro lado. La Sibila le predice que el lugar de su muerte llevará su nombre (Cabo Palinur).