El engranaje de válvula Walschaert ( ing. Walschaerts valve gear , aunque fue patentado con el nombre de " Walschaert valve gear " con un error en el apellido del autor) es un tipo de mecanismo de distribución de vapor inventado por el ingeniero belga Egide Walschaerts ( Ing. Egide Walschaerts ) en 1844 (fue patentado en 1848 año). En 1849, un mecanismo de distribución de vapor similar fue patentado por el ingeniero alemán Edmund Heusinger von Waldegg ( alemán Edmund Heusinger von Waldegg ; 1817-1886), debido a esto, este mecanismo de distribución de vapor puede denominarse tanto con el nombre de Walschart como de Geisinger ( esta versión del nombre era muy común en la URSS y, hasta el presente, en Alemania), y en ocasiones incluso en Walschart-Geisinger. En 1870, este mecanismo se utilizó por primera vez en una locomotora de vapor y, a partir de la década de 1900, comenzó a utilizarse en la gran mayoría de las locomotoras de vapor hasta el ocaso de la era de las locomotoras de vapor.