El entrenamiento en suspensión es un tipo de entrenamiento de fuerza que utiliza sistemas de suspensión hechos de cuerdas o cinturones que le permiten realizar ejercicios utilizando el propio peso de una persona como pesos [1] . Los ejercicios de entrenamiento en suspensión entrenan y desarrollan simultáneamente la fuerza, la flexibilidad , el aparato vestibular y la elasticidad de los tendones y ligamentos que rodean la articulación .
Se conocen variedades de complejos de ejercicios de entrenamiento suspendidos desde el siglo XIX [2] .
En 1997, el comandante de la unidad Navy SEAL, Randy Hetrick, estaba estacionado en el sudeste asiático . Hetrick tuvo que encubiertamente, sin salir del almacén en el muelle, preparar a su gente para la captura de un buque de carga, trepando a bordo con las cuerdas. La división de Hetrick tuvo que buscar la oportunidad de entrenar en un espacio limitado sin material deportivo. Hatrick estaba familiarizado con los ejercicios de peso corporal y los sistemas de entrenamiento acrobático, pero la falta de equipo y la estrechez de la habitación lo obligaron a buscar una salida. Hatrick encontró cuerdas de nailon para paracaídas en una caja y las convirtió en un sistema de cuerdas en forma de "Y", asegurando un extremo en la entrada. Comenzando a experimentar, Hatrick interesó a sus camaradas, quienes comenzaron a darle consejos. El invento de Hatrick se hizo conocido dentro de la división como " el artilugio " [3] .
En 2001, Hatrick se retiró del ejército y, después de graduarse del programa MBA de la Universidad de Stanford en 2004, convirtió su invento en un prototipo industrial. En 2004 Hatrick atrajo 350 mil dólares estadounidenses de inversionistas privados y en 2005 en San Francisco comenzó la venta activa de su simulador, al que llamó TRX ( English Total Resistance eXercise ) [3] . En 2009-2010, el Departamento de Defensa de EE. UU. compró 24 000 juegos TRX y los entrenadores del ejército hicieron que el simulador fuera parte del entrenamiento físico del personal militar.
TRX tiene muchos competidores en diferentes países: Inkaflexx, FKPro, ASeroSling ELITE, Ztrainer.