La Embajada de Gratitud ( chino tradicional 謝恩使, pinyin xièēnshì , Pall. xienshi , coreano 사은사 , saeunsa; japonés xiaongsi) es una embajada en la diplomacia tradicional de Asia oriental que envía un estado vasallo a un estado soberano . Fue enviado con motivo de la presentación de homenaje al estado-soberano o el nombramiento de una nueva camioneta del estado-vasallo.
Los ejemplos históricos incluyen: las embajadas del estado coreano de Joseon en los imperios chinos Ming y Qing ; embajadas del señorío Ryukyu al shogunato japonés Tokugawa .