Un pseudogrupo de transformaciones de una variedad suave es una familia de difeomorfismos de subconjuntos abiertos de una variedad en , que se cierra bajo la composición de aplicaciones, la transición a una aplicación inversa y también la restricción y el pegado de aplicaciones.
El pseudogrupo de transformaciones de una variedad consta de transformaciones locales, es decir, pares de la forma , donde es un subconjunto abierto en , y es un difeomorfismo , y se supone que
Al igual que un grupo de transformación, un pseudogrupo de transformación define una relación de equivalencia ; las clases de equivalencia se llaman sus órbitas .
El pseudogrupo de transformaciones de una variedad se llama
Modificando adecuadamente esta definición, se puede definir un pseudogrupo de transformaciones de un espacio topológico arbitrario o incluso un conjunto arbitrario.