Los ángulos de alineación de las ruedas de los automóviles , conocidos coloquialmente como " alineación " [1] , afectan la estabilidad del automóvil, su manejo y el desgaste de los neumáticos.
Camber - el ángulo entre la vertical y el plano de rotación de la rueda. El camber se considera negativo si las ruedas están al revés y positivo si están al revés.
Camber en un automóvil con cambios de suspensión independientes o semi-independientes con un cambio en el balanceo del automóvil, y también con un cambio en la carga. En los camiones Tatra pesados , la inclinación de las ruedas traseras de un vehículo descargado es tan grande que el vehículo viaja apoyándose únicamente en los neumáticos exteriores.
La inclinación garantiza el máximo contacto de la banda de rodadura del neumático con la superficie de la carretera cuando el automóvil está en movimiento y la estabilidad en las curvas. La inclinación negativa mejora la estabilidad en las curvas. La inclinación positiva se aplica solo en dos lugares:
En las suspensiones de doble horquilla , normalmente se puede cambiar la inclinación. Hay varias formas de cambiar el ángulo de inclinación en vehículos con este tipo de suspensión. Si es necesario cambiar el ángulo de inclinación en varios grados, este cambio se puede lograr instalando pernos descentrados, los llamados "excéntricos" [2] . Dichos pernos se instalan en lugar del soporte de rueda estándar y durante el viaje afectan el ángulo de inclinación. Una opción para cambiar el ángulo de inclinación de una suspensión de brazos múltiples es instalar brazos estabilizadores de longitud ajustable. Para vehículos con suspensión independiente, el ángulo de inclinación se puede cambiar instalando brazos de suspensión articulados [3] . De esta forma, será posible ajustar el ángulo de inclinación de las ruedas y luego fijar la rueda en la posición deseada apretando los pernos de montaje. En vehículos con suspensión MacPherson, reducir la distancia al suelo simplemente acortando los resortes cambiará la alineación de las cuatro ruedas . Para cambiar la holgura , debe cambiar todo el soporte de suspensión.
Inicialmente medido usando plomadas y niveles de varios sistemas, actualmente se utilizan sensores ópticos con procesamiento de resultados por computadora o sensores de inclinación gravitacional.
En otros idiomas: en:Ángulo de camber .
Convergencia : el ángulo entre la dirección del movimiento y el plano de rotación de la rueda. Muy a menudo se habla de la convergencia total de dos ruedas sobre un mismo eje. En algunos automóviles, puede ajustar la convergencia de las ruedas delanteras y traseras.
La convergencia se mide en grados/minutos (signos °′) y en milímetros. La convergencia en milímetros es la distancia entre los bordes traseros de las ruedas, menos la distancia entre los bordes delanteros de las ruedas (los datos sobre ruedas estándar generalmente se dan en libros de referencia, es necesario volver a calcular para un diámetro de rueda arbitrario). Esta definición solo es cierta si las ruedas no están dañadas y están correctamente montadas. De lo contrario, se aplica el procedimiento de descentramiento, que resta el descentramiento de la rueda del valor de convergencia.
La convergencia mal ajustada es la causa principal (pero no la única) del desgaste acelerado de los neumáticos. Uno de los primeros signos de una convergencia incorrecta es el chirrido de los neumáticos en una curva a baja velocidad. Con una convergencia de 5 mm o más, el neumático se borrará por completo en menos de 1000 km.
En otros idiomas: en:Toe (automoción) .
Caster , caster o castor ( en: Caster angle ) - el ángulo entre la vertical y la proyección del eje de rotación de la rueda en el plano longitudinal del automóvil . La inclinación longitudinal proporciona autoalineación de las ruedas direccionales debido a la velocidad del vehículo. En otras palabras: el coche sale de la curva por sí mismo; volante , que se suelta y tiene juego libre, vuelve a la posición de movimiento rectilíneo (en una carretera plana, con mecanismos ajustados). Esto ocurre, por supuesto, con un lanzador positivo. Por ejemplo, caster te permite montar en bicicleta sin sujetarte del manillar .
La patente de Arthur Krebs ( 1896 ) establece: "Para asegurar la estabilidad del eje delantero, es decir, para poner automáticamente los ejes de las ruedas en paralelo... el eje delantero está situado a cierta distancia detrás de la proyección del eje de el mecanismo de dirección..."
En autos sin dirección asistida, el caster no excede los 6° [4] , en autos reforzados puede ser más — Škoda Superb tiene 7°40′. Los atletas establecen este valor unos grados más alto, lo que hace que el automóvil sea más estable y también aumenta la tendencia del automóvil a conducir en línea recta. Por el contrario, en las bicicletas de circo o en las cargadoras, el caster suele ser cero, ya que la velocidad de movimiento es relativamente baja, pero es posible girar a lo largo de un radio más pequeño. Pero el automóvil está diseñado para una mayor velocidad, por lo que requiere un mejor manejo.
Ángulo de inclinación lateral ( en: Kingpin inclination , KPI) - (el ángulo entre la vertical y la proyección del eje de rotación de la rueda en el plano transversal del automóvil. Este ángulo proporciona la autoalineación de las ruedas direccionales debido a la peso del auto El nombre "KPI" ( inclinación del perno rey - inclinación del perno rey) está algo desactualizado : en las suspensiones modernas de los automóviles con tracción delantera no hay pasadores de dirección, las ruedas giran alrededor del puntal amortiguador.
Para la mayoría de los automóviles sin dirección asistida, esta cifra no supera los 10 °, para los ligeros y reforzados puede ser incluso más: por ejemplo, para un Volkswagen Polo Sedan que pesa 1,2 toneladas, hasta 13 °.