El modo MDI ( ing. Modo de entrada de datos manual - modo de entrada de datos manual) es una designación generalmente aceptada en los sistemas CNC para el modo de entrada manual de comandos de control en el lenguaje de código G , en el que cada bloque del programa se envía para su ejecución. inmediatamente después de la entrada [1] . A diferencia del modo de ejecución automática del programa, el modo de entrada manual no requiere escribir ni preparar previamente el programa de control antes de su ejecución.
El modo MDI se utiliza para configurar la máquina, para probar funciones individuales del programa de control o para realizar acciones primitivas, como moverse a coordenadas dadas, probar subrutinas [2] , cambio de herramienta, unión de herramientas, unión de piezas, giro del husillo encendido o apagado , o ejecutando códigos M (encender el refrigerante , encender la lubricación de las guías , etc.) [3] . Algunas funciones M pueden estar diseñadas para usarse solo en el modo MDI para el mantenimiento de la máquina, como el cambio de herramienta paso a paso en los centros de mecanizado [4] .
Algunos sistemas CNC le permiten utilizar el modo MDI para crear y depurar programas de control con la posibilidad de guardarlos posteriormente en un dispositivo de almacenamiento [5] .
El modo MDI en los sistemas CNC no se puede utilizar durante la ejecución del programa en modo automático [1] [2] .