Guiñada : los movimientos angulares de un avión , barco , automóvil en relación con el eje vertical ( ver también el eje vertical del avión ), así como pequeños cambios en el rumbo hacia la derecha o hacia la izquierda, característicos del barco. Esta rotación está controlada por el timón . Uno de los tres ángulos ( balanceo , cabeceo y guiñada ) correspondiente a los tres ángulos de Euler que definen la posición de rotación de la aeronave sobre su centro. El ángulo de guiñada se denota con la letra ψ (psi) [1] [2] .
En dinámica de vuelo , guiñada (o más bien, ángulo de guiñada ) también significa el ángulo de rotación del cuerpo de la aeronave en el plano horizontal, medido desde la dirección norte . Este ángulo es similar al del rumbo , pero se mide estrictamente de acuerdo con el sistema de coordenadas seleccionado . En la tradición de la escuela rusa, esto significa contar ángulos positivos en sentido contrario a las agujas del reloj cuando se ve desde arriba. Además, el rango típico de ángulos de guiñada considerados es de ±180°.
En la navegación, la guiñada suele ser causada por un juego en el mecanismo de dirección , así como por defectos estructurales [3] . La holgura en la dirección, así como los defectos estructurales, a veces se pueden eliminar sin la ayuda de un astillero [3] . Los defectos estructurales se corrigen aumentando el asiento a popa e instalando aletas adicionales [3] .