Conexión mecánica

Un enlace mecánico es una limitación impuesta a las coordenadas y velocidades de un sistema mecánico, que debe llevarse a cabo en cualquiera de sus movimientos.

La comunicación se puede describir matemáticamente [1] como una igualdad o desigualdad que contiene tiempo , coordenadas y velocidades .

Clasificación de relaciones

Si la conexión está dada por la igualdad, entonces dicen que tal conexión es sostenida o bidireccional :

Si la conexión está dada por una desigualdad, entonces dicen que tal conexión es de no retención o unilateral :

Si la función depende explícitamente del tiempo, entonces se dice que la conexión es no estacionaria o reonómica ; si esta función no depende explícitamente del tiempo, entonces se dice que esta conexión es estacionaria o escleronómica .

Si la función no depende de velocidades , es decir, entonces se dice que la conexión es geométrica u holonómica . Si no hay transformación que lleve la función a esta forma, se dice que la conexión es cinética (cinemática) o no holonómica .

Más conexiones son ideales y no ideales ; la condición de idealidad de los vínculos no se sigue de la forma de ecuaciones o desigualdades que definen estos vínculos, sino que se introduce adicionalmente.

Véase también

• ecuaciones de appel
• Sistema no holonómico
• Axioma de conexiones

Notas

1. ↑ En realidad, esto solo se puede hacer de manera aproximada, por lo que el método mismo de estudiar el movimiento usando restricciones es algún tipo de aproximación (que puede diferir notablemente del área de aplicabilidad del modelo principal; además, también puede diferir para diferentes restricciones en el mismo sistema; tal diferencia puede cambiar significativamente el alcance del modelo como un todo).

Literatura

• Berezkin E. N.  Curso de Mecánica Teórica.  - 2ª ed. - M. : Editorial de la Universidad Estatal de Moscú, 1974 - 645 p.