Una ballesta de tiro rápido ( italiano : Balestra veloce ) es un proyecto de ballesta con un mecanismo de tensión de palanca rápida integrado en el timón del arma. Diseñado por Leonardo da Vinci alrededor de 1485 y representado en el Codex Atlanticus .
El timón de una ballesta de tiro rápido se dividía en dos partes de madera apiladas una encima de la otra, sujetadas en la parte delantera con una bisagra y aseguradas en la parte trasera con un pestillo accionado por resorte. Un par de brazos plegables interconectados sujetan la mitad inferior del timón a una barra deslizante ubicada en la mitad superior del timón entre dos pasadores de metal. Mientras tanto, la mitad inferior del timón contenía el gatillo. Al presionar el interruptor en el costado de la cultivadora para liberar el pestillo, el usuario puede plegar la mitad inferior de la cultivadora hacia abajo. Al mismo tiempo, los brazos entrelazados empujan la barra deslizante hacia adelante hasta que el cordón se engancha en la tuerca del rodillo, que se mantiene firmemente sujeta por la tensión del resorte fiador. Cuando la mitad inferior del timón vuelve a estar en su lugar, el pestillo vuelve a unir las mitades superior e inferior del timón para comprimir el resorte fiador y permitir que la tuerca estriada suelte la cuerda para poner el perno en movimiento. [2] [3]