El color de fondo indica el tipo de órbita:
| Asteroides del cinturón principal interno (menos de 2,5 AU dentro de una resonancia orbital 3: 1 con Júpiter ) |
| Asteroides de la parte exterior del cinturón principal (por encima de 2,82 UA fuera de la resonancia orbital 5:2 con Júpiter ) |
| Asteroides en órbitas entre resonancias orbitales 3:1 y 5:2 |
| Asteroides cercanos a la Tierra del grupo Amur |
| Asteroides cercanos a la Tierra del grupo Apolo |
| Asteroides cercanos a la Tierra del grupo Aten |
| Asteroides que cruzan la órbita de Marte |
| Asteroides troyanos de Marte |
| Asteroides troyanos de Júpiter |
| Asteroides troyanos de Neptuno |
| centauros |
| Objetos transneptunianos |
| planeta enano |
| Asteroides potencialmente peligrosos |
| cruces de marte |