El teorema de Resal es un teorema de dinámica sobre el cambio en el momento angular de un sistema en una interpretación cinemática.
La velocidad del punto que coincide con el final del vector del momento angular del sistema mecánico en relación con el centro cuando se mueve a lo largo de la hodógrafa de este vector es igual en magnitud y paralela al vector principal del momento de todas las fuerzas externas del sistema. [1] .