Instrumento universal : instrumento astronómico portátil que permite medir la altura de la estrella sobre el horizonte y su azimut ; consta de círculos horizontales y verticales, reemplaza al teodolito , círculo meridional , etc. A veces un instrumento universal se denomina altacimutal .
Una parte esencial de la herramienta está formada por dos círculos, sobre los que se aplican divisiones. Uno de ellos está ubicado horizontalmente; con la ayuda del nivel, es posible verificar su posición cada vez durante las observaciones. En el centro de este círculo, se le sujeta el eje vertical de rotación de la herramienta, al que se une el segundo círculo, ubicado verticalmente. El tubo está montado sobre un eje horizontal que pasa por el centro del segundo círculo. Los ángulos en círculos divididos (acimutes en un círculo horizontal, alturas en uno vertical) se miden usando microscopios unidos a círculos (anteriormente se usaban verniers para este propósito ). A veces, el tubo está "roto": su mitad ocular sirve al mismo tiempo como eje horizontal de rotación. Se coloca un prisma en la rotura de la tubería., que arroja rayos de luz lejos de la lente. El ocular con un dispositivo de este tipo, que cae al final del eje horizontal, no cambia su posición según la altura de la luminaria en el cielo, lo cual es muy conveniente para el observador.
Si sólo un círculo horizontal se divide exactamente en partes, entonces el instrumento se llama teodolito ; tales instrumentos se utilizan principalmente en triangulaciones y otras operaciones geodésicas, donde solo se deben medir ángulos horizontales; si, por el contrario, el círculo horizontal está dividido en partes más gruesas, y el instrumento sólo sirve para medir alturas, entonces se llama círculo vertical .