El controlador electrónico de velocidad ( en inglés ESC, Electronic Speed Controller ) es un dispositivo para controlar la velocidad de un motor eléctrico , utilizado en modelos controlados por radio con una planta de energía eléctrica.
El controlador de carrera electrónico le permite variar suavemente la potencia eléctrica suministrada al motor eléctrico. A diferencia de los controladores resistivos más simples (actualmente prácticamente no se utilizan en el modelado), que controlaban la potencia del motor conectando una carga activa en serie con el motor, que convierte el exceso de potencia en calor, el controlador electrónico tiene una eficiencia significativamente mayor sin gastar energía de la batería . por calefacción inútil.
Los controladores de viaje electrónicos se clasifican principalmente según el tipo de motor que están destinados a controlar:
Según el tipo de modelos:
Todos los reguladores también difieren según la corriente máxima de funcionamiento, el voltaje de la batería y la capacidad de trabajar con baterías de varios tipos.
Los ESC para motores sin escobillas son fundamentalmente diferentes de los ESC para motores con escobillas: además de controlar la potencia suministrada al motor, deben determinar la posición del rotor en un momento dado para establecer con precisión las fases de los tres voltajes de suministro necesarios para operar el motor sin escobillas. Estos reguladores suelen ser más caros que los reguladores de viaje para motores de conmutador para la misma potencia eléctrica. El motor sin escobillas ESC garantiza que solo se le conecte un motor sin escobillas, mientras que el motor con escobillas ESC permite conectar varios motores con escobillas en serie o en paralelo, con la única limitación de que la corriente total no supere la corriente máxima para el que está clasificado el ESC.
Los ESC para modelos de barcos tienen protección adicional contra la humedad y, a menudo, se enfrían con líquido de agua de mar, lo cual es una práctica común en todos los tipos de barcos motorizados.
Los ESC para modelos de automóviles tienen un radiador enfriado por aire desarrollado y la capacidad de invertir la dirección de rotación del motor eléctrico.
Por regla general, también es tarea del regulador proporcionar energía al receptor y a todos los servos . Las baterías de alimentación tienen un voltaje de 7,4 a 48 V, mientras que se necesitan 5 a 6 V para alimentar dispositivos y servos, por lo que se incorpora un BEC ( convertidor de voltaje ) en el regulador, que convierte el voltaje de la batería en funcionamiento en uno más bajo La potencia del convertidor de voltaje incorporado está limitada a 1,5-20 A.
Algunos controladores pueden tener botones en el cuerpo para cambiar parámetros. Otros se sintonizan utilizando equipos de control de modelos convencionales (mediante manipulaciones sucesivas de la palanca del acelerador en el transmisor del equipo de control de radio). Algunas empresas producen cables especiales para conectar el regulador a una consola de sintonización especial oa una computadora personal para realizar una sintonización fina.
Una función importante del regulador es Fail Safe. Si el modelo pierde la señal del transmisor del sistema de control de radio, por ejemplo, cuando se excede el rango operativo o hay interferencia en el aire, el controlador apagará inmediatamente el motor y los servos cambiarán a preseleccionado posiciones. Como regla general, la planificación en una suave espiral descendente. Esta característica, en menor medida, le permite salvar el modelo de un accidente. Los propósitos principales son la seguridad de las personas (especialmente para aviones grandes) y aterrizar más cerca del modelador que en el caso de un modelo completamente descontrolado.