Antennapedia es un gen homeótico descubierto por primera vez en Drosophila que controla la colocación de las piernas. Una mutación en la región reguladora de este gen que da como resultado la pérdida de la función puede hacer que el segundo par de patas se convierta en antenas ectópicas en el tórax de la mosca. El alelo mutanteque resulta en la adquisición de la función convierte las antenas en patas ectópicas.
Antennapedia se refiere al complejo de genes de Drosophila que es responsable de la formación y diferenciación de los segmentos torácico y de la cabeza.