DeviceNet ( dɪ'vaɪs net ) es un protocolo para una red CAN industrial . Se utiliza para conectar sensores , actuadores y controladores lógicos programables entre sí. Estándar abierto . Ampliamente utilizado en el transporte, la ingeniería y la industria. Bastante extendido en Rusia.
DeviceNet es un protocolo de capa superior desarrollado en 1994 por Rockwell Automation . Sirve para combinar dispositivos de automatización industrial en un solo sistema, como fotosensores, sensores térmicos, lectores de códigos de barras , elementos HMI ( interfaz hombre-máquina ), con dispositivos de control (computadoras, PLC ). La red tiene una topología de bus. Permite la conexión y desconexión "en caliente" de módulos.
El estándar de red industrial DeviceNet, además del protocolo, describe:
La red DeviceNet admite:
Los dispositivos se pueden quitar y reemplazar sin apagar otros dispositivos y sin herramientas de programación, lo que ayuda a reducir los costos operativos.
La instalación de dispositivos en red es más rentable que la conmutación de E/S tradicional en muchas aplicaciones, especialmente cuando los dispositivos están separados entre sí por decenas y cientos de metros.
Los mensajes de un nodo en una red ControlNet , DH+ o Industrial Ethernet pueden ser reenviados por ControlLogix Gateway a un nodo en la red DeviceNet.
Como conectores, se utilizan conectores pin, el lado que recibe la señal es "madre", dando la señal "padre", así como conectores del tipo de perforación del aislamiento (dichos conectores y cables, respectivamente, constan de solo cuatro cables: la pantalla se excluye).
Para conectar los módulos, se utiliza un conector de cinco pines Phoenix Contacts rectangular de tamaño pequeño con un diseño de una sola fila. Hay dos tipos de conector: para conectar uno y dos conjuntos de cables.
Se utilizan varios cables para conectar los cables que forman los troncales, así como para las derivaciones - además de los cables de cinco hilos que implementan una conexión estándar al bus, hay cables de nueve hilos en los que hay alimentación adicional, además a circuitos existentes: un par proporciona alimentación de 24 voltios CC desde una fuente de alimentación no limitada por un límite de 3,8 amperios (sirve para alimentar módulos, dispositivos y/o actuadores en la red), otro par proporciona alimentación de tensión CA de 120 voltios (sirve para alimentar circuitos secundarios de alimentación).
Cable DeviceNet de sección transversal: blanco - CAH_H, azul - CAH_L, rojo - V + (24 voltios CC), negro - V-, malla metálica - blindada.
Conector DeviceNet rectangular en el módulo de interfaz SST 5136-DNS-200, que actúa como puerta de enlace para SIEMENS SIMATIC S7 (ET 200S).
Una T para una rama del segmento troncal (troncal) de la red DeviceNet (cable redondo, grueso en la parte superior , delgado en la parte inferior ). El color del aislamiento exterior es rojo-lila (violeta) RAL 4001, acorde con los colores de los cables de bus de campo .
Módulo para entrada de 16 señales discretas (8x2) y posterior transmisión a la red DeviceNet (cable redondo).
DeviceNet admite 125, 250 y 500 kbps. La velocidad depende de la longitud del cable y su tipo, hasta un máximo de 500 m. La longitud típica del cable es de 100 m. Para una longitud de cable de 380 m, la velocidad será de 125 kbps, para 75 m - 500 kbps.
Formato de trama de comunicación CAN
1 bit => Inicio de cuadro 11 Bits => Identificador 1 bit => bit RTR 6 Bits => Campo de Control 0-8 bytes => campo de datos 15 Bits => Secuencia CRC 1 bit => delimitador CRC 1 bit => Confirmar 1 bit => Delimitador de reconocimiento 7 Bits => Fin del Marco >2 bits => espacio entre tramas