HRP-4C , también conocido como Miim , es un robot ginoide desarrollado por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (AIST) en cooperación con Kawada Heavy Industries.
La altura de Miim es de 159 centímetros y el peso, junto con la batería, es de 43 kilogramos. Los creadores pudieron dotar a su creación de rasgos antropomórficos más o menos realistas de la cara y el cuerpo. Tiene el físico típico de una joven japonesa (las cifras se obtuvieron de una base de datos que contiene medidas de proporciones corporales de todo el país). 30 motores eléctricos son responsables del suave movimiento del robot; 8 más expresiones faciales de control. Miim puede reconocer palabras dirigidas a ella e interpretar los sonidos que la rodean [1] . También puede cantar usando un sintetizador vocal de software - Vocaloid [2] . El software de Android se basa en el motor abierto Open Robotics Platform (OpenRTP), que también incluye OpenRTM-aist y OpenHRP3 [3] .
Android se mostró por primera vez al público en general el 16 de marzo de 2009 [4] y nuevamente en la Tokyo Digital Content Expo en 2010, donde mostró sus capacidades faciales y de baile mejoradas [5] [6] [7] .
El ámbito de aplicación incluye la industria del entretenimiento y las industrias donde también se necesitan análogos realistas del cuerpo humano.
El HRP-4C se mostró en el festival CEATEC JAPÓN en junio de 2009, donde mostró sus habilidades vocales al máximo [8] [9] .
Para la síntesis de voz, el robot utiliza bibliotecas de voz Vocaloid CV-4Cβ creadas por Crypton Future Media. La voz de Eriko Nakamura [9] se utilizó para crear la biblioteca vocal para el CV-4Cβ . Además, una vez que el androide HRP-4C apareció ante la audiencia en la forma de Hatsune Miku e interpretó varias canciones usando sus bibliotecas de voz [8] [9] .