La IV Cohorte de Voluntarios de Ciudadanos Romanos ( del lat. Cohors IIII Voluntariorum civium Romanorum ) es una unidad auxiliar del ejército de la Antigua Roma, perteneciente al tipo cohors quinquagenaria peditata .
Esta unidad se formó en 109 por orden del emperador Trajano . Esto se debió a los preparativos para la campaña contra los dacios, que requerían muchas fuerzas, que fueron tomadas de las provincias. Las unidades retiradas requirieron reemplazo sobre el terreno de sus despliegues permanentes. Por lo tanto, la cohorte recién formada fue enviada a la Alta Panonia , desde donde se observó la mayor salida de soldados. Se la menciona en numerosos diplomas militares que se remontan a los reinados de Adriano y Antonino Pío . El campamento de la cohorte estaba ubicado en Ax cerca de Brigetion . los soldados de la unidad participaron en la reconstrucción de las fortalezas de Baratfold y Kvadraty.
La cohorte no se menciona en ningún diploma militar del reinado de Marco Aurelio , por lo que se concluye que fue destruida al comienzo mismo de las guerras marcomanas .