La I cohorte de los cántabros ( del latín Cohors I Cantabrorum ) es una unidad auxiliar del ejército de la Antigua Roma.
Esta unidad se formó a partir del pueblo español de los cántabros . No se conoce el momento exacto de la creación de la cohorte, pero presumiblemente ocurrió durante el reinado del emperador Nerón , cuando se llevó a cabo la campaña parta de Corbulón. El propósito de la formación de la cohorte era reemplazar a las tropas que fueron enviadas al este desde la frontera del Danubio. Bajo Vespasiano , estuvo acampada en la fortaleza de Ad Acqua en la provincia de Moesia , lo cual está atestiguado en un diploma militar fechado el 7 de febrero de 78. La unidad parece haber tomado parte en las Guerras Dacias de Domiciano , sufrió grandes pérdidas y puede haberse fusionado con la II Cohorte Cántabra . Se conoce el nombre de un prefecto de cohorte y un soldado.