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PCL (del inglés Printer command language ) es un lenguaje de control de impresoras desarrollado por Hewlett-Packard . En la primera versión, era solo un conjunto de comandos para imprimir caracteres ASCII. Con las versiones PCL6 y PCL XL (PXL), ahora es posible imprimir en color e imprimir imágenes. Además de Microsoft Windows y HP-UX , el lenguaje se usa en sistemas operativos UNIX ( BSD ) y similares a UNIX ( Linux ).