| SAR-400 | |
|---|---|
| País productor | Rusia |
| tipo de robot | androide |
| Desarrollador | NPO "Tecnología Android" |
| Implementación | prototipo |
| Sitio web | npo-at.com |
SAR-400 (sistema robótico antropomórfico) es un torso (es decir, hecho en forma de la mitad superior del cuerpo) robot antropomórfico con dos brazos que terminan en nudos de agarre hechos en forma de cepillos antropomórficos y un sistema de control de copia. [1] [2] Robot cosmonauta desarrollado por Androidnaya Tekhnika NPO por orden de Roscosmos para trabajar en la Estación Espacial Internacional como asistente de cosmonauta. Estaba previsto realizar un experimento espacial en 2014 y el posterior lanzamiento al espacio, que no se llevó a cabo. Desde 2014, basado en el SAR-400 y el modelo SAR-401 actualizado, se ha desarrollado el robot FEDOR [3] .
Desde 2011, Androidnaya Tekhnika NPO ha llevado a cabo el desarrollo de SAR-400, luego la organización del trabajo, los experimentos y las pruebas se llevaron a cabo bajo el liderazgo de FSUE TsNIIMash , que era la institución principal de la Agencia Espacial Federal de Rusia [ 4] [5] . Anteriormente, NPO Androidnaya Tekhnika presentó el AR-600. [6] SAR-400 se convirtió en el primer robot espacial ruso en 20 años. [7]
En noviembre de 2011, el SAR-400 se probó en Star City en el Cosmonaut Training Center. En 2012, se planeó enviar un robot a la ISS en 2014 [7]
En febrero de 2012, fue presentado en el Primer Seminario Germano-Ruso sobre Robótica Espacial. [8] [6]
En 2013, debido a la potencia insuficiente de los mecanismos de accionamiento del SAR-400, se creó el SAR-401, que difiere en los principios de funcionamiento de los dispositivos de agarre. Hay dos de ellos: el primero está diseñado para realizar un trabajo duro: capturar, sostener y mover objetos de varias masas. El segundo agarre realiza trabajos que requieren motricidad fina y fina. [9]
En septiembre de 2013, se llevaron a cabo estudios experimentales del robot antropomórfico mejorado SAR-401 y su modelo tridimensional interactivo virtual sobre la base del Centro de Entrenamiento de Cosmonautas Yu.A. Gagarin. [10] [1]
En noviembre de 2013, se presentó el SAR-401 en Star City; era un prototipo para un prototipo de vuelo, que se planea enviar a la ISS y que se ubicará de forma permanente en la superficie exterior de la ISS, y para el trabajo en espacios abiertos se montará en el extremo del manipulador europeo ERA . [11] [12]
En marzo de 2014, el Viceprimer Ministro de la Federación Rusa, Presidente del Patronato de la FPI, Dmitry Rogozin, anunció que en un futuro próximo, la Fundación de Investigación Avanzada comenzará a implementar un proyecto para crear una plataforma robótica antropomórfica básica. El androide ruso tendrá una serie de características: control mediante un traje de copia y manipuladores sensibles, que también se complementarán con un sistema de visión 3D efectivo. El operador podrá no solo transmitir con precisión sus movimientos al androide, sino también recibir retroalimentación de torque, lo que le permitirá controlar la fuerza de agarre. Este sistema se convertirá en un "avatar". Está previsto que la primera etapa del proyecto finalice en 2015. [13]
En 2014, Roskosmos planeó comenzar el trabajo de desarrollo "Perspectiva", una parte integral de la cual es un sistema robótico para apoyar a los astronautas. Como parte de este trabajo, Android Technology creará un sistema robótico antropomórfico basado en el torso SAR-401. "Se planeó hacer un diseño preliminar dentro de dos años, desarrollar completamente la documentación de diseño y presentar un diseño completamente funcional al final". [catorce]
También en 2014, NPO Androidnaya Tekhnika, por encargo del Ministerio de Situaciones de Emergencia, junto con la Fundación para Estudios Avanzados (FPI), en el marco de "Rescatador", comenzó la creación de un robot antropomórfico de tamaño completo "Avatar" que difiere de SAR-401, incluida la presencia de piernas. En 2016, se informó que el robot presentado desarrollado por Androidnaya Tekhnika NPO y la Fundación de Investigación Avanzada (FPI) se llamó FEDOR y tendrá un modelo para volar en naves espaciales tripuladas, y realizará su primer vuelo en 2021. [quince]
A finales de 2014 en el TsPK im. Yu.A. Gagarin, se realizaron pruebas funcionales del SAR-401. [dieciséis]
Sobre la base del SAR-401, en el marco del experimento espacial Teledroid, se fabricará un modelo de vuelo para operar en la ISS [16] . La parte antropomórfica del torso se colocará en la capa exterior de la ISS y se controlará desde una estación terrestre o un astronauta ubicado dentro de los módulos presurizados de la ISS e interactuando con el robot del experimento "Cosmorobot", un robot con forma de araña. con varios brazos, dentro de los cuales se está estudiando la posibilidad de desplazar el robot por la superficie de la estación; [17] En 2016, los ejecutores de Cosmorobot RSC Energia, en cooperación con el Instituto Central de Investigación de Robótica y Cibernética Técnica (TsNII RTK) y NPO Androidnaya Tekhnika, comenzaron el desarrollo bajo el contrato. [18]
En 2016, se planeó entregar un robot antropomórfico a la ISS en 2020 [16] - 2021 [19] .
El objetivo principal de crear el SAR-400 fue reemplazar la presencia humana con robots para reducir el riesgo de vida humana, reducir los costos financieros de mantener la vida de los astronautas y también [20] :
La característica principal del robot es su control: para controlarlo, no necesita simular el movimiento de otros mecanismos, no necesita calcular los movimientos [21] .
El SAR-400 está equipado con sensores que le permiten transmitir sensaciones de torque al operador del centro de control en tierra [22] .
Para el trabajo en el espacio profundo, con el que la comunicación será difícil, se planeó usar un microprograma que usa tecnología de supervisor, cuando al robot se le da un vector de movimiento o se establece una tarea, y el robot, habiendo recibido los datos, decide cómo realizar la tarea. Además, se iban a incorporar programas automáticos en varios modos en la "cabeza" del SAR-400.
El SAR-400 ruso debería haberse diferenciado de los desarrollos occidentales en que se dio cuenta de la capacidad de transmitir al operador humano no solo una imagen y un sonido, sino también toda la gama de sensaciones, incluidas las táctiles [4] .
El peso del robot es de 144 kilogramos, es capaz de realizar operaciones con objetos de hasta 10 kilogramos [4] .
El operador del robot, vestido con un traje de control especial, mediante el sincronismo establecido de los movimientos del maestro y los mecanismos de control, puede realizar acciones de trabajo de manera efectiva independientemente de la distancia y las condiciones ambientales. El robot también se puede controlar desde la Tierra.