SAR-400

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SAR-400
País productor  Rusia
tipo de robot androide
Desarrollador NPO "Tecnología Android"
Implementación prototipo
Sitio web npo-at.com

SAR-400 (sistema robótico antropomórfico) es un torso (es decir, hecho en forma de la mitad superior del cuerpo) robot antropomórfico con dos brazos que terminan en nudos de agarre hechos en forma de cepillos antropomórficos y un sistema de control de copia. [1] [2] Robot cosmonauta desarrollado por Androidnaya Tekhnika NPO por orden de Roscosmos para trabajar en la Estación Espacial Internacional como asistente de cosmonauta. Estaba previsto realizar un experimento espacial en 2014 y el posterior lanzamiento al espacio, que no se llevó a cabo. Desde 2014, basado en el SAR-400 y el modelo SAR-401 actualizado, se ha desarrollado el robot FEDOR [3] .

Historia

Desde 2011, Androidnaya Tekhnika NPO ha llevado a cabo el desarrollo de SAR-400, luego la organización del trabajo, los experimentos y las pruebas se llevaron a cabo bajo el liderazgo de FSUE TsNIIMash , que era la institución principal de la Agencia Espacial Federal de Rusia [ 4] [5] . Anteriormente, NPO Androidnaya Tekhnika presentó el AR-600. [6] SAR-400 se convirtió en el primer robot espacial ruso en 20 años. [7]

En noviembre de 2011, el SAR-400 se probó en Star City en el Cosmonaut Training Center. En 2012, se planeó enviar un robot a la ISS en 2014 [7]

En febrero de 2012, fue presentado en el Primer Seminario Germano-Ruso sobre Robótica Espacial. [8] [6]

En 2013, debido a la potencia insuficiente de los mecanismos de accionamiento del SAR-400, se creó el SAR-401, que difiere en los principios de funcionamiento de los dispositivos de agarre. Hay dos de ellos: el primero está diseñado para realizar un trabajo duro: capturar, sostener y mover objetos de varias masas. El segundo agarre realiza trabajos que requieren motricidad fina y fina. [9]

En septiembre de 2013, se llevaron a cabo estudios experimentales del robot antropomórfico mejorado SAR-401 y su modelo tridimensional interactivo virtual sobre la base del Centro de Entrenamiento de Cosmonautas Yu.A. Gagarin. [10] [1]

En noviembre de 2013, se presentó el SAR-401 en Star City; era un prototipo para un prototipo de vuelo, que se planea enviar a la ISS y que se ubicará de forma permanente en la superficie exterior de la ISS, y para el trabajo en espacios abiertos se montará en el extremo del manipulador europeo ERA . [11] [12]

En marzo de 2014, el Viceprimer Ministro de la Federación Rusa, Presidente del Patronato de la FPI, Dmitry Rogozin, anunció que en un futuro próximo, la Fundación de Investigación Avanzada comenzará a implementar un proyecto para crear una plataforma robótica antropomórfica básica. El androide ruso tendrá una serie de características: control mediante un traje de copia y manipuladores sensibles, que también se complementarán con un sistema de visión 3D efectivo. El operador podrá no solo transmitir con precisión sus movimientos al androide, sino también recibir retroalimentación de torque, lo que le permitirá controlar la fuerza de agarre. Este sistema se convertirá en un "avatar". Está previsto que la primera etapa del proyecto finalice en 2015. [13]

En 2014, Roskosmos planeó comenzar el trabajo de desarrollo "Perspectiva", una parte integral de la cual es un sistema robótico para apoyar a los astronautas. Como parte de este trabajo, Android Technology creará un sistema robótico antropomórfico basado en el torso SAR-401. "Se planeó hacer un diseño preliminar dentro de dos años, desarrollar completamente la documentación de diseño y presentar un diseño completamente funcional al final". [catorce]

También en 2014, NPO Androidnaya Tekhnika, por encargo del Ministerio de Situaciones de Emergencia, junto con la Fundación para Estudios Avanzados (FPI), en el marco de "Rescatador", comenzó la creación de un robot antropomórfico de tamaño completo "Avatar" que difiere de SAR-401, incluida la presencia de piernas. En 2016, se informó que el robot presentado desarrollado por Androidnaya Tekhnika NPO y la Fundación de Investigación Avanzada (FPI) se llamó FEDOR y tendrá un modelo para volar en naves espaciales tripuladas, y realizará su primer vuelo en 2021. [quince]

A finales de 2014 en el TsPK im. Yu.A. Gagarin, se realizaron pruebas funcionales del SAR-401. [dieciséis]

Sobre la base del SAR-401, en el marco del experimento espacial Teledroid, se fabricará un modelo de vuelo para operar en la ISS [16] . La parte antropomórfica del torso se colocará en la capa exterior de la ISS y se controlará desde una estación terrestre o un astronauta ubicado dentro de los módulos presurizados de la ISS e interactuando con el robot del experimento "Cosmorobot", un robot con forma de araña. con varios brazos, dentro de los cuales se está estudiando la posibilidad de desplazar el robot por la superficie de la estación; [17] En 2016, los ejecutores de Cosmorobot RSC Energia, en cooperación con el Instituto Central de Investigación de Robótica y Cibernética Técnica (TsNII RTK) y NPO Androidnaya Tekhnika, comenzaron el desarrollo bajo el contrato. [18]

En 2016, se planeó entregar un robot antropomórfico a la ISS en 2020 [16] - 2021 [19] .

Goles

El objetivo principal de crear el SAR-400 fue reemplazar la presencia humana con robots para reducir el riesgo de vida humana, reducir los costos financieros de mantener la vida de los astronautas y también [20] :


Características

La característica principal del robot es su control: para controlarlo, no necesita simular el movimiento de otros mecanismos, no necesita calcular los movimientos [21] .

El SAR-400 está equipado con sensores que le permiten transmitir sensaciones de torque al operador del centro de control en tierra [22] .

Para el trabajo en el espacio profundo, con el que la comunicación será difícil, se planeó usar un microprograma que usa tecnología de supervisor, cuando al robot se le da un vector de movimiento o se establece una tarea, y el robot, habiendo recibido los datos, decide cómo realizar la tarea. Además, se iban a incorporar programas automáticos en varios modos en la "cabeza" del SAR-400.

El SAR-400 ruso debería haberse diferenciado de los desarrollos occidentales en que se dio cuenta de la capacidad de transmitir al operador humano no solo una imagen y un sonido, sino también toda la gama de sensaciones, incluidas las táctiles [4] .

El peso del robot es de 144 kilogramos, es capaz de realizar operaciones con objetos de hasta 10 kilogramos [4] .

Gestión

El operador del robot, vestido con un traje de control especial, mediante el sincronismo establecido de los movimientos del maestro y los mecanismos de control, puede realizar acciones de trabajo de manera efectiva independientemente de la distancia y las condiciones ambientales. El robot también se puede controlar desde la Tierra.

Ensayos

Véase también

Notas

  1. 1 2 Robot antropomórfico SAR-401 - para ayudar a nuestros astronautas , Empresa Unitaria del Estado Federal "Instituto Central de Investigación de Ingeniería Mecánica" (18 de diciembre de 2013). Archivado desde el original el 6 de julio de 2020. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  2. SAR-400 Press Center of Android Technology NPO, Android Technology NPO (20 de febrero de 2012).  (enlace no disponible)
  3. Alexei Bogdanov: Fedor volará alrededor de la luna . Consultado el 23 de diciembre de 2017. Archivado desde el original el 24 de diciembre de 2017.
  4. 1 2 3 4 Rusia comenzó a probar un robot androide espacial . Consultado el 3 de octubre de 2013. Archivado desde el original el 5 de octubre de 2013.
  5. Robonaut SAR-400 , RND Science and Development (11 de marzo de 2012). Archivado desde el original el 15 de marzo de 2012. Consultado el 13 de marzo de 2012.
  6. 1 2 TsNIIMash continúa desarrollando un robot espacial , Modernización de la Empresa Unitaria del Estado Federal de Rusia "Instituto Central de Investigación de Ingeniería Mecánica" (abril de 2012). Archivado el 30 de mayo de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  7. 1 2 El androide ruso volará al espacio en 2014 , Izvestia (5 de marzo de 2012). Archivado el 30 de mayo de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  8. TsNIIMash continúa desarrollando un robot espacial , Empresa Unitaria del Estado Federal "Instituto Central de Investigación de Ingeniería Mecánica" (30 de marzo de 2013). Archivado desde el original el 8 de julio de 2020. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  9. La 10ª Conferencia Científica y Práctica Internacional "Vuelos Espaciales Tripulados" se lleva a cabo en el Centro de Entrenamiento de Cosmonautas, FGBU "NII TsPK llamado así por Yu.A. Gagarin" (28 de noviembre de 2013). Archivado desde el original el 2 de febrero de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  10. ↑ Los cosmonautas probaron un robot antropomórfico , Yu.A. Gagarin Research Institute of TsPK (27 de septiembre de 2013). Archivado desde el original el 30 de septiembre de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  11. No se ha determinado el momento del lanzamiento de un robot humanoide en la ISS , RIA (27 de noviembre de 2013). Archivado el 30 de mayo de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  12. Se introdujo un robot antropomórfico en Rusia, que en el futuro puede funcionar en la ISS , TASS (27 de noviembre de 2013). Archivado el 30 de mayo de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  13. Los cyborgs escucharon la llamada , Rossiyskaya Gazeta (21 de marzo de 2014). Archivado desde el original el 4 de junio de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  14. NPO Androidnaya Tekhnika: dentro de dos años aparecerá un modelo del primer robot-cosmonauta en la Federación Rusa , TASS (17 de septiembre de 2014). Archivado el 30 de mayo de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  15. Los desarrolladores revelaron los secretos del robot Fedor: da inyecciones, volará a satélites , Moskovsky Komsomolets (9 de octubre de 2016). Archivado el 30 de mayo de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  16. 1 2 3 ¡Avatar, te conozco! , Rossiyskaya Gazeta (20 de septiembre de 2016). Archivado desde el original el 3 de junio de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  17. Evgeny Dudorov: preparación del robot Fedor para el vuelo espacial . RIA (27 de febrero de 2019). Consultado el 30 de mayo de 2019. Archivado desde el original el 30 de mayo de 2019.
  18. RSC Energia ha comenzado a desarrollar el Kosmorobot . RKK Energía (11 de noviembre de 2016). Consultado el 30 de mayo de 2019. Archivado desde el original el 30 de mayo de 2019.
  19. Un robot que volará al espacio será presentado en el Foro de Estudiantes Ortodoxos en Moscú , TASS (16 de octubre de 2016). Archivado el 30 de mayo de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  20. SAR-400 , Tecnología Android NPO. Archivado desde el original el 31 de enero de 2012. Consultado el 13 de marzo de 2012.
  21. El androide ruso volará al espacio en 2014 , Izvestia (5 de marzo de 2012). Archivado desde el original el 4 de septiembre de 2012. Consultado el 10 de enero de 2020.
  22. El robot espacial ruso apretará los tornillos en la ISS , RND ciencia y desarrollo (11 de marzo de 2012). Archivado desde el original el 4 de septiembre de 2012. Consultado el 10 de enero de 2020.

Enlaces