Robonaut es un robot humanoide desarrollado por la NASA y General Motors .
En la Estación Espacial Internacional, el robot ayudará a los astronautas en su trabajo diario tanto dentro como fuera de la estación.
Los primeros modelos (R1A y R1B) fueron desarrollados en 1996 por la NASA y DARPA.
El robot es una figura humanoide sin piernas cuya cabeza está pintada de oro y el torso es blanco. En las manos del robonauta, cinco dedos con articulaciones como las de los humanos. La máquina puede escribir, agarrar y apilar objetos, sostener cosas pesadas, como una mancuerna de 9 kg. El robot aún no tiene la mitad inferior del cuerpo. Cuatro cámaras de video están montadas en el casco R2, gracias a las cuales el robot no solo se orienta en el espacio, sino que también transmite señales desde ellas a los monitores de los controladores. El casco también tiene una cámara de infrarrojos. El número total de sensores y sensores es más de 350. El cuello del robot tiene tres grados de libertad, y cada brazo, cuya envergadura es de 244 cm, tiene siete. Los cepillos del dispositivo tienen 12 grados de libertad. Cada dedo puede soportar una carga de hasta 2,3 Kg. En el "vientre" del robot hay un centro de cómputo, que incluye 38 procesadores PowerPC . Estructuralmente, el robot está hecho principalmente de aluminio y acero. Robonaut 2 tiene una masa de 150 kg y una altura de 1 m. En la parte posterior del robot se coloca una mochila con un sistema de energía. [una]
Robonaut-2 partió hacia la ISS el 24 de febrero de 2011 a bordo del transbordador Discovery STS-133 y trabajará en la estación a tiempo completo.
Durante el vuelo Discovery, Robonaut trabajará en el módulo Destiny .
El objetivo del lanzamiento del robot es probar su funcionamiento en ingravidez , para estudiar la influencia de las radiaciones cósmicas y electromagnéticas en su funcionamiento.
Un gran robot ya está trabajando en la ISS: el canadiense Dextre . Trabaja en el espacio exterior y realiza diversas tareas de transporte y reparación gracias a sus dos largos brazos mecanizados [2] .
El 18 de abril de 2014, como parte del vuelo CRS-3 de SpaceX , la Agencia Espacial de los EE. UU. envió las piernas de un robonauta. Junto con sus piernas, su altura total es de 2,7 metros. Cada pata del robot tiene siete conexiones. [3]
Un mayor desarrollo del proyecto "Robonaut" prevé el aterrizaje del robot en la superficie de la luna . Utilizándolo, los científicos "caminarán" de forma remota sobre la superficie, estudiarán el suelo lunar y configurarán el equipo.