La XXIV Cohorte de Voluntarios de Ciudadanos Romanos ( del lat. Cohors XXIIII Voluntariorum civium Romanorum ) es una unidad auxiliar del ejército de la Antigua Roma, perteneciente al tipo cohors quinquagenaria peditata .
La cohorte fue reclutada entre ciudadanos romanos por orden del emperador Antonino Pío en 146. Esto se debió a la expansión de las fronteras romanas en la región del Limes superior germánico-rético y, en consecuencia, a la necesidad de nuevas unidades para proteger los territorios fronterizos. La cohorte se colocó inicialmente en la fortaleza alemana de Benningen . Después de que la frontera fuera empujada más al este, la unidad fue trasladada a Moorhardt , donde se encontraron materiales de construcción con su marca y varias inscripciones.
La cohorte participó en la construcción de un pequeño fuerte en Würzburg y envió unidades al Alto Alemán . En la segunda mitad del siglo II, la cohorte estaba comandada por el tribuno Sextus Julius Florus Victorinus y el norteafricano Publius Quintius Terminus. También se conocen los nombres de algunos de los soldados de la cohorte. La unidad continuó ocupando su base bajo Caracalla , Alejandro Severo y Maximino I de Tracia .
La cohorte parece haber sido destruida por los alamanes en 260 en Galieno, cuando los romanos fueron expulsados del Decumates por los bárbaros .