Astolf (el nombre se remonta al rey lombardo Aistulf ) es un personaje ficticio de la epopeya francesa e italiana, así como de los poemas caballerescos de Pulci, Boiardo y Ariosto. Paladín de Carlomagno, caballero francés, primo de Roldán y Rinaldo. En "Furious Roland" realizó el famoso vuelo a la luna. Vale la pena señalar que el verdadero paladín de Carlomagno con el nombre de "Astolf" no existía.
Bajo el nombre Estu aparece en la epopeya francesa ("Cuatro hijos de Emon", "Otinel", "Guy of Burgundy").
En poemas franco-italianos del siglo XIV. En "Entrada en España" y "La toma de Pamplona" interpreta el papel de un burlón e ingenioso.
En "Morgant" Pulci es un fanfarrón y un Don Juan.
En un duelo con el hermano de Angélica, Argalius, Astolf es derribado de su caballo con su lanza mágica. El torneo comienza en París. Todos, incluidos Ogier el danés y Olivier, son apurados por el sarraceno Grandonius. Finalmente, solo queda Astolf de los paladines, en cuyo éxito nadie cree. Astolf ingresa al campo del torneo con la lanza de Argalius, que obtuvo por casualidad y cuyas propiedades mágicas desconoce. Grandonius, para asombro de todos, es derrotado. Astolf está tan sorprendido como los demás. Habría sido declarado ganador, pero cierto caballero traidor, perteneciente a la villana familia Mainz , lo derriba subrepticiamente de su silla. Astolf se precipita hacia él con una espada, regaña al emperador y es encarcelado.
Serican King Gradass asalta París. La ciudad está lista para rendirse, pero Astolf, liberado de la mazmorra, toma el poder, se niega a reconocer el acuerdo que Gradass había concluido mientras tanto con el cautivo Charles (libertad a cambio del caballo de Bayard ), y desafía a Gradass a duelo. La lanza de Argalius está haciendo su trabajo correctamente: el enemigo está en el suelo y apenas puede creer lo que ve. Astolf, fiel a su naturaleza, finge ser derrotado, ridiculiza a Karl y los paladines, y al final presenta la noticia de la victoria. Gradass se va a casa, Astolf sale en busca de Roland y Rinald .
Astolf ha llegado a los límites del Este, donde se prepara una gran guerra de la mano de Angélica. La lanza dorada de Astolf continúa haciendo milagros: con su ayuda, derriba a Brandimart , arroja al rey circasiano al suelo. Cerca está el jardín encantado de Dragontina: Flordelise , dama de Brandimart, advierte a los caballeros de las maravillas y peligros del jardín, pero lo invaden audazmente y se enfrentan a las cautivas hadas encantadas y olvidadas. Rolando también estaba allí, habiendo llegado un poco antes y todavía inmerso en la contemplación de pinturas y frescos en el balcón del palacio. Roland ataca a su primo, y Astolf es rescatado solo por la carrera incomparable de Bayard, en la que Astolf se abrió camino. Astolf llega a la fortaleza de Albrakki. Solo Astolf llama a la batalla a todo el ejército del rey tártaro Agrikan 2 millones 200 mil. Después de arrojar a varios infieles con su lanza mágica, cae bajo el ataque simultáneo desde los cuatro lados y es hecho prisionero. Liberado del cautiverio después de la muerte de Agrican; encuentra su armadura y su lanza mágica, se va con Rinald siguiendo los pasos de Roland. De camino a Francia, la ballena del hada Alcina, hermana de Morgana , lleva a Astolf a mar abierto.
En su isla, el hada Alcina transforma a Astolf en un mirto . Fairy Melissa restaura la forma humana de Astolf junto con los otros cautivos de Alcina. Astolf recibe regalos mágicos del hada Logistilla y navega hacia el oeste. Llega a Egipto, donde vive el caníbal Kaligorante. Astolf lo domina y lo lleva a El Cairo . Conoce al hechicero Orrill, ayuda a Griffin y Aquilanthe contra él y le quita la cabeza y el cabello a Orrill. Astolf con Griffin y Aquilantus viajan a Tierra Santa y se quedan allí con Sunsonet. Luego todos van a Francia con Marfiza , pero una tormenta los lleva a la isla de las Amazonas . Desde allí navegan hacia Francia.
Astolf es atraído al castillo de Atlanta, pero rompe el hechizo y encuentra un hipogrifo . Astolf deja su caballo y armas a Bradamante , y él mismo vuela en un hipogrifo a Etiopía al rey Senap, perseguido por arpías . Astolf se acerca al rey, pelea con las arpías y las ahuyenta con un cuerno mágico. Siguiendo a las arpías, Astolf desciende a los infiernos, las encierra allí y vuela hasta la montaña del paraíso terrenal. El apóstol Juan se encuentra con él y le cuenta a Astolf el destino de Roland. Astolf y el apóstol vuelan a la luna , ven el valle lunar de las pérdidas terrenales y el Palacio de los destinos humanos. Astolf encuentra un recipiente con la mente de Roland.
Astolf desciende de la Luna y lleva a los nubios a la Bizerta de Agramant, convirtiendo rocas en caballos para ellos. Habiendo derrotado a los sarracenos, libera a Dudon y crea barcos con hojas de árboles. De repente apareció Roland restaura su cordura. Después de la toma de Bizerta, devolviendo los barcos a las hojas y los caballos a las piedras, regresa a Francia.