El cordón nervioso ventral es el sistema nervioso central de los artrópodos y anélidos . Consiste en un nódulo supraesofágico ( lat. ganglio supraesofágico ), que se encuentra en la cabeza (cerca de los anillos en el extremo de la cabeza), por encima del esófago, y de una cadena de nódulos ubicados a lo largo de la línea media de la superficie abdominal del cuerpo, debajo los órganos digestivos. El primero de los nódulos de esta cadena, el nódulo subfaríngeo ( lat. ganglio infraesofágico ), se encuentra en la cabeza, debajo del esófago; se conecta al nódulo supraesofágico a través de adherencias (anillo faríngeo).
Los ganglios supraglóticos y subfaríngeos dan nervios a la boca y a los órganos de los sentidos, y juntos corresponden al cerebro de los animales superiores. Otros nodos de la cadena nerviosa abdominal dan nervios a la piel, músculos y diversos órganos del cuerpo y están conectados entre sí por comisuras simples o dobles. El número de nodos de la cadena nerviosa ventral en diferentes animales es muy diferente. En algunos anillos, por ejemplo, en la serpiente (Serpula) y en algunos crustáceos inferiores , por ejemplo, en el de patas de hoja (Apus cancriformis), existen dos cadenas de nódulos nerviosos que están interconectados por comisuras transversales. En los embriones de todas las patas articulares (Arthropoda) hay al principio dos cadenas de ganglios nerviosos, y luego en la mayoría de ellos ambas cadenas se fusionan en una sola. En los artrópodos superiores (Arthropoda), los cordones nerviosos ventrales se dividen en torácicos y ventrales. Los primeros dan nervios a la piel y músculos de los segmentos pectorales y las patas y alas adheridas a ellos; y el segundo a la piel y músculos del abdomen y sus anejos ( aguijón , ovipositor ), y el último ganglio abdominal inerva, además, los genitales y el recto. En algunos artrópodos, el circuito nervioso ventral en estado joven (en estado de embrión o larva) presenta un número de ganglios mucho mayor que en un animal adulto, en un gato. hay menos de ellos, debido a la fusión de algunos de ellos entre sí (por ejemplo, en mariposas), o incluso no hay nódulos separados en absoluto, y en lugar de ellos solo hay un nódulo supraesofágico y un gran ganglio central masa nerviosa, que, como muestran las observaciones de la historia del desarrollo y las transformaciones, se forma por la fusión de muchos nódulos nerviosos previamente separados, por ejemplo. en cangrejos, arañas, algunas moscas.