La centralización de despacho es un sistema para controlar el movimiento de trenes desde un punto central usando automatización y telemecánica [1] . El enclavamiento de despacho es una combinación de dispositivos de enclavamiento eléctrico y bloqueo automático .
Con la centralización de despachadores, el control de flechas y señales de puntos separados de todo el tramo ferroviario se concentra en el despachador de trenes , y el movimiento de trenes a lo largo de los acarreos se regula mediante bloqueo automático. Los dispositivos de control del despachador de tráfico de trenes se utilizan en forma de sistemas que proporcionan automáticamente al despachador de trenes del distrito información sobre el movimiento de los trenes en el sitio, la indicación de los semáforos de entrada y salida, y el estado de las vías principales y de recepción y salida. (libre u ocupado) de estaciones intermedias. La ubicación de los trenes y el estado de las vías y señales se reflejan en el esquema de luces del marcador instalado en el puesto de control [2] .
El conjunto de dispositivos de enclavamiento de despachadores incluye enclavamientos automáticos en acarreos, enclavamientos eléctricos en estaciones y equipos de telecontrol y teleseñalización (TU-TS), que transmiten órdenes de control y notificación.
Las órdenes de control son los comandos necesarios para controlar el movimiento de los trenes, como el comando para establecer una ruta y abrir un semáforo. Las órdenes de control se generan en el panel de control del puesto central, convertidas en señales de telecontrol, que se transmiten al punto controlado, donde se demodulan, decodifican y actúan sobre los equipos de enclavamiento eléctrico.
Órdenes de notificación: mensajes sobre el estado de los dispositivos de señalización (posición y ocupación de los desvíos, ocupación de las vías de la estación y secciones de bloques adyacentes, indicaciones de los semáforos de la estación). Las órdenes de notificación están formadas por contactos de relé de las instalaciones de señalización, se convierten en señales de teleseñalización y se transmiten al puesto central para mostrar la situación actual del tren.
En la comunicación entre el centro de control y los equipos de línea se utilizan canales que tienen una estructura jerárquica.
Los puntos controlados pueden implementar comandos de uno y dos impulsos (impacto simultáneo en dos objetos de control).
El número de objetos de control en un punto controlado: para comandos TR de un solo pulso, hasta 256 objetos, para comandos TR de doble pulso, hasta 192 objetos. El número de objetos de control de encendido y apagado para la entrada distribuida de señales de vehículos en un CP es de hasta 992.
Velocidad de transferencia de datos entre el punto de control y los puntos controlados: para canales PM y líneas de comunicación física - hasta 1,2 Kbps, para canales digitales de líneas de comunicación de fibra óptica - 57,6 Kbps, para canales digitales grupales (con acceso público) FOCL - 9.600 Kbps .
Protocolos de comunicación utilizados: TCP/IP , IPX/SPX , NetBIOS .
El sistema Neva utiliza la transmisión síncrona de datos de telecontrol mediante modulación por desplazamiento de frecuencia . Para la transmisión de pulsos pares se utilizan las frecuencias ƒ F0 = 500 Hz y ƒ F1 = 600 Hz, para la transmisión de pulsos impares - ƒ H0 = 700 Hz y ƒ H1 = 800 Hz. Las frecuencias ƒ CH1 y ƒ H1 transmiten una unidad lógica, ƒ CH0 y ƒ H0 - un cero lógico. La señal de telecontrol comienza con un pulso de sincronización transmitido a una frecuencia ƒ CH1 y contiene 18 bits de datos. La duración del pulso de reloj es de 144 ms, la duración del bit de datos es de 48 ms.[2]
El código de estación toma 6 bits, el código de grupo de objetos - 4 bits, el código de objeto - 8 bits. El sistema de codificación adoptado permite controlar veinte estaciones con siete grupos de ocho objetos, teniendo un total de 1120 objetos controlados.
La transmisión de datos de teleseñalización es asíncrona y utiliza modulación por desplazamiento de frecuencia. Se utilizan cuatro canales con frecuencias de 1025 y 1225 Hz, 1625 y 1825 Hz, 2225 y 2425 Hz, 2825 y 3025 Hz. La primera frecuencia en cada uno de los canales transmite una unidad lógica, la segunda, un cero lógico. La señal de teleseñalización consta de un bit de inicio, veinte bits de datos y un bit de parada. Una señal transporta información sobre un grupo de veinte objetos, la información sobre veintitrés grupos de objetos se transmite cíclicamente en cada uno de los canales, se controlan un total de 1840 objetos. Durante el vigésimo cuarto ciclo, no se transmiten datos de teleseñalización, pero se recibe una señal de sincronización de trama a través del canal de telecontrol.
La duración de la transmisión de un bit de datos es de 8 ms, el ciclo completo de transmisión (con pausas entre grupos) dura 5376 ms.
En el sistema Luch, las señales de telecontrol se transmiten utilizando modulación por desplazamiento de fase relativa . En ausencia de transmisión de señales de telecontrol, se transmite constantemente a la línea una corriente con una frecuencia de 500 Hz. La fase inicial de esta corriente se denota A, desplazada 120° en el lado atrasado - B, desplazada 120° en la dirección delantera - C. Al transmitir datos, la fase de la señal cambia cada 16 ms, al transmitir una lógica uno - en el lado retrasado (A → B, B → C, C → A), cuando se transmite un cero lógico - en la dirección de avance (A → C, C → B, B → A).[2]
La señal de telecontrol consta de un bit de inicio, transmitido como un cero lógico, y treinta bits de datos. La ausencia de un cambio de fase dentro de los 34 ms se toma como el final de la transmisión.
El código de estación ocupa 12 bits, el código de grupo de objetos - 6 bits, el código de comando en el grupo - 8 bits, otros 4 bits están ocupados por el código de signo de comando. El sistema de codificación adoptado permite controlar treinta y dos estaciones con veinte grupos de objetos y diez comandos por grupo. El código de señal de comando aumenta la seguridad de los comandos transmitidos y contiene seis señales: ruta de tren par e impar, ruta de maniobras par e impar, comando único, equipo responsable.
Las señales de teleseñalización en el sistema Luch se utilizan de la misma manera que en el sistema Neva.
El sistema Neman tiene bloques Ts32 TU 16 y TS 32
La introducción de equipos de microprocesador hizo posible combinar los puestos de despacho en grandes centros de control de despacho automatizados. En los tramos de carretera equipados con sistemas CHDC, Neva y Luch extienden los canales de comunicación al centro de control e instalan los equipos formadores de canales del sistema en uso. En las áreas que no cuentan con sistemas de centralización de despachadores, el equipo de los puntos controlados se construye a base de microcontroladores y se conecta al centro de control a través de un módem.