La ley de Amonton - Coulomb es una ley empírica que establece una relación lineal entre la fuerza de fricción superficial que surge del deslizamiento relativo de los cuerpos y la fuerza de reacción normal que actúa sobre el cuerpo desde la superficie.
La fuerza de fricción por deslizamiento de un cuerpo sobre la superficie de otro cuerpo (soporte) es igual a
y se dirige tangencialmente al límite común entre los dos cuerpos en la dirección opuesta al movimiento. Aquí está el coeficiente de fricción para estas superficies (depende del material de las superficies de fricción, la calidad del procesamiento de su capa superficial, en menor medida, de la temperatura y la velocidad relativa de movimiento y no depende del área de las superficies de contacto), es la fuerza de reacción normal del soporte (depende del área del parche de contacto y la presión).
De acuerdo con la tercera ley de Newton , la fuerza de fricción indicada anteriormente actúa tanto del lado del soporte sobre el cuerpo como del lado del cuerpo hacia el soporte.
Ahora se ha establecido que el coeficiente de fricción depende en diversos grados de tres factores:
Por primera vez el concepto de coeficiente de fricción fue introducido por Leonardo da Vinci [1] (1508), más tarde Amonton (1699). A menudo, la fórmula anterior se denomina ley (fórmula) de Coulomb (o Amonton-Coulomb). Charles Coulomb confirmó la ley en 1785 y propuso una fórmula generalizada (ver referencias):
,donde es la característica de adhesión (debido a la adhesión molecular) independiente de la carga. Esta fue la primera fórmula que tuvo en cuenta dos tipos de resistencia tangencial: dependiente e independiente de la carga externa.