Los enlaces ideales son una clase de enlaces que satisfacen la siguiente condición: el trabajo total posible de todas las reacciones de estos enlaces en cualquier posible desplazamiento es igual a cero.
La condición de idealidad formulada anteriormente analíticamente para un sistema de puntos materiales se puede formular [1] de la siguiente manera:
,donde es el número de puntos incluidos en el sistema, es la resultante de las reacciones de las restricciones aplicadas al enésimo punto, es el posible desplazamiento de este punto (los paréntesis indican el producto escalar de vectores).
Ejemplos de conexiones ideales:
1. Una restricción impuesta a un punto material en forma de una superficie lisa (fija o deformada en el tiempo) a lo largo de la cual el punto debe moverse (aquí, los posibles desplazamientos se encuentran en el plano tangente a esta superficie, y la reacción de restricción de este plano es ortogonal, por lo que el producto escalar es cero).
2. Conexiones internas en un cuerpo absolutamente rígido , asegurando la constancia de las distancias entre las posiciones actuales de los puntos del cuerpo.
3. Contacto de dos cuerpos absolutamente rígidoscontacto cuando se mueven superficies lisas .
4. Contacto de dos cuerpos absolutamente rígidos que se tocan al mover superficies absolutamente rugosas .