Una acción petitora es una forma de acción en el derecho romano que daba protección al no dueño de una cosa contra el no dueño que la posee. Las demandas de demandantes en la Antigua Roma eran todas las demandas a través de las cuales se lograba la protección de los derechos civiles sobre el fondo, con el establecimiento de su pertenencia a ciertas personas y una indicación de los motivos en los que descansan estos derechos, a diferencia de las demandas posesorias , donde el la protección de las personas y la posesión se basa únicamente en la indicación de la posición de caja de una persona determinada como propietario efectivo de las cosas o de los derechos otorgados en el momento.