La transformación de coordenadas es la sustitución de un sistema de coordenadas en un plano, en el espacio o, en el caso más general, en una variedad de dimensiones dadas .
Un ejemplo de la transición de coordenadas polares a cartesianas en el plano euclidiano :
La mayoría de las veces, la transformación de coordenadas se realiza para pasar a un modelo matemático más simple o conveniente para el análisis . Por ejemplo, las ecuaciones de algunas curvas planas en coordenadas polares son mucho más sencillas que en las cartesianas, y para estudiar cuerpos axisimétricos conviene orientar uno de los ejes de coordenadas a lo largo del eje de simetría.
La transformación de coordenadas es un conjunto de reglas [1] que asocia cada conjunto de coordenadas en alguna variedad bidimensional con otro conjunto de coordenadas :
En este caso, después de la transformación, debe conservarse una correspondencia biunívoca entre los puntos de la variedad y los conjuntos de coordenadas (se permiten excepciones para algunos puntos singulares).
Esta transformación se puede interpretar de dos formas [2] .
Ejemplo para el plano euclidiano :
Esta transformación se puede interpretar de dos maneras.
Para obtener un resumen de las fórmulas de transformación básicas para sistemas de coordenadas de importancia práctica, consulte el artículo Sistema de coordenadas .
Según el tipo de fórmulas, todas las transformaciones de coordenadas se pueden agrupar en varias clases con propiedades típicas comunes. Las siguientes son algunas clases de transformaciones importantes en la práctica que se pueden combinar entre sí.
Por lo general, una clase distinguida es un grupo de transformaciones en el sentido del álgebra general , es decir, la composición de dos transformaciones pertenece a la misma clase y para cada transformación hay una inversa. El estudio de este grupo permite destacar simetrías e invariantes de transformaciones.
Una invariante de esta transformación de coordenadas es una función de coordenadas, cuyos valores no cambian después de la transformación [3] . Por ejemplo, las rotaciones y traslaciones no cambian la distancia entre puntos en el espacio euclidiano. Los invariantes son una característica importante de un grupo de transformación.