Endofalo (del otro griego ἔνδον "dentro" y φαλλός "órgano genital masculino"), a veces también una bolsa o vesícula interna - membranosa interna , que se vuelve hacia afuera durante la cópula, parte del pene en los insectos .
En reposo, en los insectos , solo sobresalen las bases de las paredes del endofalo, que se unen a los bordes de la abertura dorsal del órgano copulador. Desde el interior , el canal eyaculador se acerca al gonoporo (abertura) en la parte apical del endofalo. En estado de erección , el endofalo se llena de hemolinfa , por lo que se vuelve hacia afuera. Al mismo tiempo, el canal eyaculador se estira y se coloca en la cavidad del endofalo evertido. Durante la cópula, el endofalo se fija en la bolsa copuladora de la hembra con microtriquia y escleritos ubicados en sus paredes.
La forma del endofalo evertido e hinchado es constante y, por regla general, específica de cada especie. Los entomólogos suelen utilizar entomólogos aislados y disecados para identificar especies, con mayor frecuencia coleópteros , de varias familias, así como para estudiar la taxonomía y la filogenia de varios grupos de insectos.