Vehículo submarino autónomo deshabitado (AUV , ing. AUV - vehículo submarino autónomo ): un objeto flotante , un robot submarino que se asemeja a un torpedo o un submarino que se mueve bajo el agua para recopilar información sobre la topografía del fondo, sobre la estructura de la capa superior de sedimentos, sobre la presencia de objetos en el fondo y obstáculos. El dispositivo funciona con baterías recargables u otros tipos de baterías. Algunos tipos de AUV son capaces de sumergirse a una profundidad de 6000 m Los AUV se utilizan para estudios de área, para monitorear objetos submarinos, como tuberías, y para buscar y limpiar minas submarinas.
Los AUV son una clase especial de equipo técnico subacuático (PTS) con características funcionales y de diseño inherentes únicamente a ellos. La creación y desarrollo de AUV es una tarea difícil debido a los requisitos contradictorios planteados para el uso y operación de vehículos de este tipo. Por ejemplo, es necesario garantizar la autonomía a largo plazo del dispositivo mediante el uso de una cantidad suficiente de portadores de energía, pero al mismo tiempo cumplir con el límite de peso.
Las principales tareas resueltas con la ayuda de AUV:
Desde finales del siglo XX, los procesos de desarrollo y operación de los AUV se han utilizado activamente en la educación. Hay una serie de competiciones internacionales entre los AUV:
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