Gnomo (robot)

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"Gnome" es un vehículo submarino  ruso operado a distancia de la clase micro (según la nomenclatura internacional micro ROV ( vehículo de operación remota en inglés  )), con un peso de 3 kg.

Difiere en las características de peso y tamaño pequeño (el conjunto completo del equipo pesa aproximadamente 20 kg) y el consumo de energía (no más de 200 W). Al mismo tiempo, en términos de funcionalidad, corresponde a vehículos submarinos de clase superior.

Modificaciones

Micro de GNOME

Aplicado en industrias: buceo, inspección de barcos, pesca

Especificaciones
  • Número de motores: 3
  • Profundidad máxima de trabajo: 50 m
  • Velocidad horizontal: hasta 2 nudos
  • Cable: diámetro 3 mm, reforzado con Kevlar, longitud 75 m
  • Cámara de vídeo: color PAL CCD 1/3", 480 líneas de TV, 0,3 lx.
  • Iluminadores: 2 grupos de iluminadores LED
  • El peso del módulo submarino en el aire es de 1,5 kg, el peso total del sistema es de 11 kg
  • Dimensiones del módulo submarino: 210x185x150 mm
Equipamiento básico
  • Vehículo submarino "GNOM micro" (profundidad operativa hasta 50 m)
  • haz de cables, 50 m
  • sensor de profundidad (modo de profundidad automático)
  • carrete de despliegue de cable (plástico)
  • Monitor LCD de 8"
  • unidad de potencia/control de superficie
  • dos maletas de transporte
  • joystick sony psone
  • juego de reparación

Estándar GNOM

Se utiliza en industrias: Inspección de buques, operaciones de búsqueda y rescate, centrales nucleares, industria petrolera.

Especificaciones
  • Número de motores: 4(3)
  • Profundidad de trabajo: 120 m, máximo permitido - 150 m
  • Velocidad horizontal: hasta 2 nudos
  • Cable: 3 mm de diámetro con refuerzo de Kevlar, longitud hasta 200 m
  • Cámara de vídeo: color PAL CCD 1/3", 480 líneas de TV, 0,3 lx.
  • Iluminadores: 2 grupos de iluminadores LED
  • Sensor de profundidad con precisión de profundidad de hasta 0,1 m
  • El peso del módulo submarino en el aire es de 3 kg, el peso total del sistema es de 18 kg
  • Dimensiones del módulo submarino - 310x180x150 mm
Equipamiento
  • Cable agrupado, 80 m, tiene un espesor de 2-3 mm, resistencia a la tracción - 100 kg.
  • Brújula digital (función de retención de rumbo, los datos se muestran en el monitor)
  • Sensor de profundidad (modo de profundidad automático)
  • Monitor LCD de 8"
  • Unidad de control/potencia de superficie
  • Palanca de mando
  • Punteros láser (utilizados para estimar el tamaño de los objetos submarinos).
  • Propulsión de alta potencia
Aumenta la velocidad del modelo base en 1,5 veces. Permite la instalación de equipos adicionales en el módulo submarino.
  • Manipulador-captura
Fuerza de sujeción nominal 3,5 kg (en los extremos de las pinzas estándar). Se utiliza para capturar muestras, también útil para fijar el módulo submarino en el objeto.
  • Gafas Virtuales V-490
Pantalla personal montada en la cabeza. Conveniente para el trabajo de campo.

Súper Enano

Se utiliza en industrias: búsqueda y rescate, centrales nucleares, en la industria petrolera.
El aparato de búsqueda e inspección tiene un manipulador-agarre y un sonar completo, propulsión e iluminación más potentes. La versión mejorada de este modelo funciona a una profundidad de hasta 300 metros. Un sonar circular muestra una imagen en una computadora portátil o en la pantalla de un monitor.

Especificaciones
  • Número de motores: 4
  • Profundidad de trabajo: 150 m, máximo permitido - 300 m
  • Velocidad horizontal: hasta 3 nudos
  • Cable: 3 mm de diámetro, reforzado con Kevlar, longitud hasta 200 m
  • Cámara de vídeo: color PAL CCD 1/3", 480 líneas de TV, 0,5 lx.
  • Iluminadores: 4 grupos de iluminadores LED
  • Sensor de profundidad con precisión de profundidad de hasta 0,1 m
  • Visualización de datos en la pantalla en modo teletexto
  • El peso del módulo submarino en el aire es de 4 kg, el sistema completo es de 25 kg
  • Dimensiones del módulo submarino - 330x200x190 mm
Equipamiento
  • Unidad de control/potencia de superficie
  • Marco protector de polipropileno con bloque de flotabilidad y soportes
  • Dos cajas herméticas especiales Stormcase iM2300, iM2600
  • Joystick Sony PSone

Alcance de los dispositivos de la serie "Gnome"

  • inspección de la parte submarina de barcos, tuberías, comunicaciones submarinas;
  • estudio de la flora y fauna submarina ;
  • acompañamiento de buzos, control visual del trabajo;
  • operaciones de búsqueda y rescate e inspección de objetos potencialmente peligrosos sin riesgo para la vida humana.
  • estación de energía nuclear
  • Industria del aceite.

Los dispositivos de la serie "Gnome" participaron en la 4ª exposición internacional "Robótica". [una]

Véase también

SOLO-TREC

Enlaces

Artículos tecnológicos:

Notas

  1. ↑ Programa de negocios