Manipulador (dispositivo de elevación de carga)
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Un manipulador (dispositivo de elevación) es un mecanismo de enlaces múltiples con accionamientos en cada articulación. Se utiliza para levantar y transportar cargas pesadas. Es un manipulador equilibrado: la carga en el dispositivo de agarre de carga se mantiene inmóvil en cualquier posición. El operador mueve la carga directamente o por control remoto. Los equipos eléctricos e hidráulicos se utilizan como accionamientos. [una]
El nombre informal es ganso.
Clasificación
Los manipuladores se clasifican :
- por capacidad de carga
- según el tipo de diseño del equipo de trabajo:
- El diseño en forma de "Z" es un tipo de grúas de carga, cuya característica de diseño permitirá que el equipo del manipulador se ubique detrás de la cabina del automóvil en la posición de transporte, se puede ubicar tanto a lo largo como a lo ancho del marco del coche ;
- Diseño en forma de "L": un tipo de manipuladores que, en la posición de transporte, se encuentran detrás de la cabina del conductor del automóvil o en la parte trasera del bastidor del camión, como regla general, hay un cabrestante hidráulico adicional. Posición de transporte - adelante o atrás a lo largo del marco [2] ;
- por tipo de base de montaje:
- vehículo a bordo: el manipulador está ubicado detrás de la cabina del conductor (por regla general) o al final de la plataforma a bordo en el bastidor del camión ;
- camión tractor o semirremolque: la instalación de la grúa del manipulador se encuentra detrás de la cabina del conductor o en el marco del remolque;
- en andenes ferroviarios;
- pequeño barco de río ;
- tractor de oruga;
- plataformas tecnológicas estacionarias.
Beneficios
Un camión equipado con una grúa-manipulador sustituye a un camión y un camión grúa , lo que permite mover, cargar y transportar cargas pesadas de forma más económica. Hay situaciones en las que el camión grúa no hace frente a su tarea debido a sus dimensiones.
Las principales ventajas de los camiones con manipulador (en comparación con un camión grúa):
- universalidad;
- bajo costo de trabajo;
- bajo costo de operación;
- la posibilidad de instalar equipos adicionales;
- movilidad;
- no requiere alta profesionalidad.
Desventajas
Los manipuladores de grúas de serie pesada no se usan mucho en Rusia. Esto se debe a su costo, la falta de capacidad de carga adecuada entre los fabricantes de chasis rusos, así como algunas características de diseño: a diferencia de un camión grúa, un manipulador no tiene contrapeso . La falta de contrapeso se compensa aumentando la luz de los apoyos y la carga de trabajo del propio vehículo, lo que conlleva dificultades para levantar y mover cargas pesadas.
Notas
- ↑ Popov E.P. Robótica y sistemas de producción flexibles - M.: Nauka, 1987 p. 25
- ↑ ¿Qué es un diseño en forma de L de una grúa-manipulador ? www.japankran.ru Consultado el 15 de septiembre de 2015. Archivado desde el original el 5 de marzo de 2016. (indefinido)