La grúa móvil ( ing. Mobile crane , camión grúa) es una grúa tipo pluma que puede equiparse con equipos de pluma torre y se mueve sin carga, sin requerir pistas especiales y cuya estabilidad está asegurada por la gravedad [1] .
Las grúas sobre camión son las más comunes de todo el grupo de grúas giratorias autopropulsadas [2] .
Las grúas para automóviles se ensamblan en el chasis de camiones de producción masiva con la instalación de estabilizadores delanteros y traseros en el bastidor para garantizar la estabilidad cuando la grúa está trabajando con una carga y aumentar la capacidad de carga.
La principal ventaja de las grúas sobre camión es su gran movilidad, lo que permite trasladarlas rápidamente a objetos alejados entre sí. Cuando se transportan por ferrocarril, no es necesario desmontarlos, ya que encajan en el ancho de vía del transporte ferroviario [3] .
El principal equipo de pluma de las grúas sobre camión incluye:
El equipo intercambiable incluye secciones de extensión (insertos) o secciones retráctiles para brazos telescópicos, así como brazos alargados con brazos [3] .
La estructura del equipo de pluma también incluye un polipasto de cadena de pluma , para subir o bajar la pluma [3] .
Como cuerpo de agarre de carga se utilizan:
Las grúas para automóviles distinguen entre:
Los siguientes tipos de accionamiento se utilizan en grúas de automóviles:
Las características de carga de las grúas para cada longitud de pluma y cada posición varían significativamente. Cuando se trabaja con estabilizadores , la capacidad de carga es un 80 % mayor que sin estabilizadores. Las grúas se controlan durante el movimiento - desde la cabina del chasis (coche), durante el funcionamiento - desde la cabina del operador de la grúa, ubicada en la parte giratoria de la grúa [2] .
La velocidad de los movimientos de trabajo se regula cambiando la velocidad del eje de la central eléctrica y la caja de cambios. En algunos casos, se permite mover grúas con una carga en un gancho de masa limitada. En este caso, la pluma debe estar ubicada en el sector de las ruedas traseras y dirigida a lo largo del eje longitudinal del chasis con una altura de elevación de no más de 0,5 m [2] [3] . La velocidad de movimiento en este caso no supera los 5 km/h [3] .
El chasis del camión grúa se puede dividir en dos tipos principales:
El primer tipo son los camiones clásicos, tanto de carretera como de campo traviesa, sobre los que se ubica el bastidor portagrúa. Durante el funcionamiento del propio camión grúa, el bastidor del camión no transporta ninguna carga. Toda la masa del camión grúa descansa sobre el bastidor de la grúa y los soportes hidráulicos , que se colocan antes del trabajo. Las grúas para camiones de servicio mediano de este tipo, como, por ejemplo, la marca comercial KLINTSY - Joint Stock Company Klintsovsky Truck Crane Plant , Ivanovets son populares en Rusia y la CEI, MAZ , KamAZ , KrAZ , Ural y otras marcas nacionales se utilizan para ellos, pero se han registrado casos de instalaciones de "Ivanovtsev" y otras grúas rusas en chasis IVECO , MAN , Scania e incluso Volvo . En Japón se utiliza un esquema similar, pero esto se aplica más a las grúas de camión Tadano de pequeño tonelaje . En los países occidentales, este esquema es menos común, aunque ha habido casos de instalación de una grúa de tonelaje medio de Liebherr y Terex en un chasis Kenworth . Entre otras cosas, se instala una cuna de seguridad junto a la cabina de la pluma. Además, entre dichos camiones grúa, es común el inconveniente asociado con el gancho central de la grúa, que interfiere con la vista del conductor y genera muchos problemas al operador de la grúa al comienzo y al final del trabajo.
El segundo tipo es un chasis especialmente diseñado para un camión grúa específico. Es popular en el extranjero y en grúas de gran capacidad. Dichos chasis, por regla general, se fabrican con capacidad de campo traviesa, pero su desventaja es a menudo que tienen un ancho demasiado grande.
La cabina de control estacionaria de un camión grúa debe ubicarse dentro de las dimensiones tanto en ancho como en altura. Por regla general, está equipado con una rejilla protectora para proteger contra la caída de objetos del sitio de construcción, una puerta corredera para facilitar la apertura, ventanas panorámicas para una máxima visibilidad del operador de la grúa .
La cabina no fija se divide en 2 tipos, que se pueden combinar entre sí. El primer tipo de cabina de este tipo tiene un mecanismo de elevación hidráulico para cambiar el ángulo de inclinación con el fin de mejorar la vista hacia arriba del operador de la grúa. El segundo tipo es una medida forzada para que la cabina se pueda colocar en el espacio libre en modo de conducción. Esta cabina a veces se denomina "giratoria". Al pasar del modo de trabajo al modo de conducción, la cabina gira hidráulicamente 180° y se encuentra detrás del contrapeso.
Fabricante (marca) | Clase | Capacidad de carga mín.-máx. (en toneladas ) | País productor |
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Ivanovets | Tonelada media sobre chasis libre | 16-80 | Rusia |
Cheliábinsk | Tonelada media sobre chasis libre | 25-50 | Rusia |
gallego | Tonelada media sobre chasis libre | 25-100 | Rusia |
klintsy | Tonelada media sobre chasis libre | 16-55 | Rusia |
kato | Super-lifting en su propio chasis | 60-150 | Japón |
Komatsu | Super-lifting en su propio chasis | 30-100 | Japón |
Zoomlion | Super-lifting en su propio chasis | antes del 2000 | Porcelana |
XCMG | Super-lifting en su propio chasis | antes de 1600 | Porcelana |
liebherr | Todas las clases | 5-1200 | Austria , Suiza , Alemania |
Terex | Todas las clases | 30—1200 | EE.UU |
Gazpromcrane | Toneladas medias sobre chasis libre | 5-30 | Rusia |
Arboleda | Super-lifting en su propio chasis | hasta 450 | Alemania |
Krupp | Super-lifting en su propio chasis | más de 200 | Alemania |
TAKRAF | Grúas de ferrocarril y camiones | más de 200 | Alemania |
tadano | Grúas autoportantes ligeras y medianas | hasta 50 | Japón |
Lokomo | Grúas medianas y pesadas sobre chasis propio | 20-100 | Finlandia |
Las grúas se utilizan en la ejecución de trabajos de construcción e instalación, carga y descarga [2] , en la construcción energética se utilizan principalmente para operaciones de carga y descarga y como grúas auxiliares durante las operaciones de instalación en las marcas cero y menos [3] .
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