Gnomo (robot)
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"Gnome" es un vehículo submarino ruso operado a distancia de la clase micro (según la nomenclatura internacional micro ROV ( vehículo de operación remota en inglés )), con un peso de 3 kg.
Difiere en las características de peso y tamaño pequeño (el conjunto completo del equipo pesa aproximadamente 20 kg) y el consumo de energía (no más de 200 W). Al mismo tiempo, en términos de funcionalidad, corresponde a vehículos submarinos de clase superior.
Modificaciones
Micro de GNOME
Aplicado en industrias: buceo, inspección de barcos, pesca
Especificaciones
- Número de motores: 3
- Profundidad máxima de trabajo: 50 m
- Velocidad horizontal: hasta 2 nudos
- Cable: diámetro 3 mm, reforzado con Kevlar, longitud 75 m
- Cámara de vídeo: color PAL CCD 1/3", 480 líneas de TV, 0,3 lx.
- Iluminadores: 2 grupos de iluminadores LED
- El peso del módulo submarino en el aire es de 1,5 kg, el peso total del sistema es de 11 kg
- Dimensiones del módulo submarino: 210x185x150 mm
Equipamiento básico
- Vehículo submarino "GNOM micro" (profundidad operativa hasta 50 m)
- haz de cables, 50 m
- sensor de profundidad (modo de profundidad automático)
- carrete de despliegue de cable (plástico)
- Monitor LCD de 8"
- unidad de potencia/control de superficie
- dos maletas de transporte
- joystick sony psone
- juego de reparación
Estándar GNOM
Se utiliza en industrias: Inspección de buques, operaciones de búsqueda y rescate, centrales nucleares, industria petrolera.
Especificaciones
- Número de motores: 4(3)
- Profundidad de trabajo: 120 m, máximo permitido - 150 m
- Velocidad horizontal: hasta 2 nudos
- Cable: 3 mm de diámetro con refuerzo de Kevlar, longitud hasta 200 m
- Cámara de vídeo: color PAL CCD 1/3", 480 líneas de TV, 0,3 lx.
- Iluminadores: 2 grupos de iluminadores LED
- Sensor de profundidad con precisión de profundidad de hasta 0,1 m
- El peso del módulo submarino en el aire es de 3 kg, el peso total del sistema es de 18 kg
- Dimensiones del módulo submarino - 310x180x150 mm
Equipamiento
- Cable agrupado, 80 m, tiene un espesor de 2-3 mm, resistencia a la tracción - 100 kg.
- Brújula digital (función de retención de rumbo, los datos se muestran en el monitor)
- Sensor de profundidad (modo de profundidad automático)
- Monitor LCD de 8"
- Unidad de control/potencia de superficie
- Palanca de mando
- Punteros láser (utilizados para estimar el tamaño de los objetos submarinos).
- Propulsión de alta potencia
Aumenta la velocidad del modelo base en 1,5 veces. Permite la instalación de equipos adicionales en el módulo submarino.
Fuerza de sujeción nominal 3,5 kg (en los extremos de las pinzas estándar). Se utiliza para capturar muestras, también útil para fijar el módulo submarino en el objeto.
Pantalla personal montada en la cabeza. Conveniente para el trabajo de campo.
Súper Enano
Se utiliza en industrias: búsqueda y rescate, centrales nucleares, en la industria petrolera.
El aparato de búsqueda e inspección tiene un manipulador-agarre y un sonar completo, propulsión e iluminación más potentes. La versión mejorada de este modelo funciona a una profundidad de hasta 300 metros. Un sonar circular muestra una imagen en una computadora portátil o en la pantalla de un monitor.
Especificaciones
- Número de motores: 4
- Profundidad de trabajo: 150 m, máximo permitido - 300 m
- Velocidad horizontal: hasta 3 nudos
- Cable: 3 mm de diámetro, reforzado con Kevlar, longitud hasta 200 m
- Cámara de vídeo: color PAL CCD 1/3", 480 líneas de TV, 0,5 lx.
- Iluminadores: 4 grupos de iluminadores LED
- Sensor de profundidad con precisión de profundidad de hasta 0,1 m
- Visualización de datos en la pantalla en modo teletexto
- El peso del módulo submarino en el aire es de 4 kg, el sistema completo es de 25 kg
- Dimensiones del módulo submarino - 330x200x190 mm
Equipamiento
- Unidad de control/potencia de superficie
- Marco protector de polipropileno con bloque de flotabilidad y soportes
- Dos cajas herméticas especiales Stormcase iM2300, iM2600
- Joystick Sony PSone
Alcance de los dispositivos de la serie "Gnome"
- inspección de la parte submarina de barcos, tuberías, comunicaciones submarinas;
- estudio de la flora y fauna submarina ;
- acompañamiento de buzos, control visual del trabajo;
- operaciones de búsqueda y rescate e inspección de objetos potencialmente peligrosos sin riesgo para la vida humana.
- estación de energía nuclear
- Industria del aceite.
Los dispositivos de la serie "Gnome" participaron en la 4ª exposición internacional "Robótica". [una]
Véase también
SOLO-TREC
Enlaces
Artículos tecnológicos:
Notas
- ↑ Programa de negocios