La isometría es una biyección entre espacios métricos que conserva distancias entre puntos.
Sean y sean espacios métricos . Una biyección se llama isometría si
para cualquier Aquí denota la distancia entre y en el espacio .
La isometría del espacio sobre sí mismo se llama movimiento .
En geometría riemanniana, una isometría es un difeomorfismo entre ( pseudo ) variedades riemannianas que conserva el tensor métrico .