Isotopía

Una isotopía  es una homotopía para la cual, para cualquiera, el mapeo es un homeomorfismo en .

Definición

Una isotopía de una variedad es un mapeo suave tal que cada uno es un difeomorfismo , donde y no depende en algunas vecindades de 0 y 1 ( es el mapeo de identidad ).

Se dice que una isotopía es equivariante si conmuta con la acción del grupo. Más precisamente, si donde Se supone que el grupo actúa sin problemas en .

El conjunto es un subespacio invariante cerrado de la variedad (subespacio de equivarianza isotópica ).

Definiciones relacionadas

Propiedades