Isotopía
Una isotopía es una homotopía para la cual, para cualquiera, el mapeo es un homeomorfismo en .
Definición
Una isotopía de una variedad es un mapeo suave tal que cada uno es un difeomorfismo , donde y no depende en algunas vecindades de 0 y 1 ( es el mapeo de identidad ).
Se dice que una isotopía es equivariante si conmuta con la acción del grupo. Más precisamente, si donde
Se supone que el grupo actúa sin problemas en .
El conjunto es un subespacio invariante cerrado de la variedad (subespacio de equivarianza isotópica ).
Definiciones relacionadas
- Una isotopía que cubre (o encierra ) para una isotopíaes una isotopía espacialtal que
- Se dice que dos incrustaciones son isotópicas si existe una isotopía de cobertura para la cual .
- Se dice que los espacios y son isotópicamente equivalentes o espacios del mismo tipo de isotopía si hay incrustaciones tales que las composiciones y son isotópicas a los mapas de identidad.
- Si los espacios son homeomorfos, entonces son isotópicamente equivalentes, pero hay espacios no homeomorfos del mismo tipo isotópico, por ejemplo, una bola bidimensional y la misma bola con un segmento pegado a su superficie (uno de sus extremos).
- Cualquier invariante de homotopía es un invariante de isotopía, pero hay invariantes de isotopía, como la dimensión , que no son homotópicos.
Propiedades
- Una isotopía es una relación de equivalencia .
- Una isotopía suave siempre se extiende a una isotopía de cobertura suave
- Existen difeomorfismos de una esfera sobre sí misma que no son isotópicos a la identidad, este hecho está relacionado con la existencia de estructuras diferenciales no triviales sobre esferas de dimensión .