La historia de los equipos de elevación es el proceso de desarrollo de medios de producción y herramientas para levantar cargas. El equipo de elevación sirve para aumentar la eficiencia del trabajo humano, lo libera de la necesidad de usar la fuerza muscular y amplía las oportunidades. La historia de los equipos de elevación es parte de la historia de la tecnología en su conjunto, una ciencia que muestra el desarrollo de los medios de trabajo en el sistema de producción social.
La historia de los equipos de elevación comienza desde los tiempos más remotos y se puede rastrear hasta el presente. Los equipos de elevación experimentaron un desarrollo particularmente rápido en el siglo XIX , al final del cual los mecanismos adquirieron un aspecto y unos principios de funcionamiento casi modernos [1] .
Durante mucho tiempo, la principal fuente de tracción de los mecanismos de elevación fue la fuerza muscular de humanos y animales.
En el antiguo Egipto , el shaduf se usaba para elevar el agua . Era un dispositivo de palanca. Un balde de cuero estaba sujeto a un extremo de un palo largo y una carga estaba unida al otro [2] . Durante la construcción de estructuras a partir de bloques pesados, se utilizaron compuertas y rodillos para mover los bloques a lo largo de un plano inclinado [3] .
Durante el período del sistema esclavista , también se utilizó la palanca . Sin embargo, la aparición del bloque propició la aparición de los primeros mecanismos de elevación [2] . El uso del bloque dio una ganancia en la fuerza o la velocidad de levantar cargas, siempre que la capacidad de cambiar la dirección de empuje.
En la antigua Grecia, las obras de Arquímedes jugaron un papel importante . Desarrolló la teoría de palancas, bloques, polipastos de cadena y tornillos para levantar pesos pesados. Esto contribuyó en gran medida al desarrollo de la tecnología de la construcción en ese período [3] .
En la antigua Roma se utilizaba una grúa romana con rueda dentada. En particular, se utilizó en la construcción del Panteón [3] .
En el período de fabricación, el motor principal de los mecanismos era la rueda de agua (hidráulica) [2] .
En Rusia, se utilizaron los mecanismos y dispositivos más simples para levantar cargas: puertas, bloques, gatos de madera con tornillos , polipastos de cadena. El equipo de elevación era vekosh, cuerdas varovye [3] .
La llegada de la máquina de vapor y el desarrollo de la metalurgia en el siglo XIX llevaron al rápido desarrollo de los mecanismos de elevación.
Grúa sobre carro de Leonardo da Vinci
Grifo accionado por agua de W. D. Armstrong, 1846
Grifo de vapor Appleby Bros, 1867
Grúa Taylor & Co, 70 toneladas, 1870
Crane Schneider & Cie, vapor, Francia, 2,5 toneladas, 1878
Grúa Stuckenholz, puerto de Hamburgo, 150 toneladas, 1885 (funcionó hasta 1937, desde 1925 con accionamiento eléctrico)
Grúa Goliat, Coles, 24 toneladas, 1887
Grúa Link-Belt , 1890, la primera grúa de vía ancha
Grulla Coles, 1897.jpg
Derrick Crane, EE. UU., fines de la década de 1890