Grúa tipo puente - una grúa con un dispositivo de agarre de carga suspendido de un carro de carga o polipasto que se mueve a lo largo de una estructura de acero móvil (puente) [1] . Existen grúas de uso general ( con gancho ), así como especiales (con cuchara , imán , cucharas para contenedores ) y metalúrgicas [1] .
En la década de 1980, la producción anual de puentes grúa en la Unión Soviética osciló entre 6.000 y 7.000 unidades. El instituto de diseño líder fue VNIIPTMash, que todos los años publicaba trabajos dedicados a diversos problemas y sugería formas de resolverlos, así como documentación publicada para grúas. En la década de 2000, 17 empresas especializadas operaban en el territorio de la antigua URSS, produciendo de 1 a 1 500 grúas puente [2] .
Los mecanismos de accionamiento suelen ser eléctricos, pero también pueden ser manuales. Los mecanismos se controlan desde el piso, desde la cabina ya distancia. Versiones de grúas: industriales en general, antideflagrantes, así como diversas climáticas [1] .
El puente de la grúa consta de dos vigas vano conectadas a las vigas de los extremos. Las vigas de sección cajón están formadas por dos muros verticales, cordones horizontales superior e inferior. En el cordón superior de la viga vano se fija un raíl de bogie, en cuyos extremos se instalan topes para limitar las posiciones extremas del bogie. Para garantizar una sección transversal rectangular y la estabilidad de las paredes verticales, se sueldan grandes diafragmas dentro de la viga del vano. Además, hay pequeños diafragmas para transferir la carga de manera más uniforme desde el riel del tren de rodaje a las paredes verticales. En las paredes laterales de las vigas del vano, se proporcionan plataformas con barandillas para dar servicio a los mecanismos de movimiento de carros y grúas de carga, así como para colocar trolls rígidos (bastidores con barras angulares) [1] .
Los mecanismos de movimiento con ruedas cilíndricas se fabrican de acuerdo con varios esquemas: con un accionamiento central de un motor, con un freno y una caja de cambios para dos ruedas, con un accionamiento separado para cada rueda, así como con un motor de brida y una caja de cambios adjunta [ 1] . Junto con las ruedas cilíndricas, se utilizan ruedas cónicas. Las ruedas cónicas de accionamiento de los mecanismos con accionamiento central se instalan con la parte superior del cono hacia el exterior. Para mecanismos con accionamiento separado, las ruedas cónicas se instalan con la parte superior del cono hacia el exterior y las ruedas no accionadas hacia el interior. Tal esquema se llama "cono inverso". Tal instalación de ruedas centra la grúa en las vías del tren y no hace que se sesgue al pasar por secciones curvas de las vías del tren [1] .
El carro de carga consiste en un marco en el que se ensamblan mecanismos para levantar la carga y mover el carro a partir de unidades unificadas. El marco está formado por dos vigas longitudinales que descansan sobre las ruedas de rodadura, conectadas por vigas transversales y cubiertas con una lámina de piso en la parte superior. El carro está provisto de limitadores de altura para levantar el clip de gancho, una regla para cambiar sus posiciones extremas en el puente de la grúa, topes y barandillas. La masa del carro es 0.3 - 0.4Q (Q - capacidad de carga , en t ) [1] .
Para grúas ligeras (grupos de modo 1K , 2K , 3K ), se utilizan polipastos eléctricos fijados permanentemente al bastidor del carro como mecanismos de elevación. La masa de tales carros es 0.2 - 0.25 Q [1] .
El grifo corresponde al GOST 7075-80. El puente de las grúas consta de una viga en I de apoyo que descansa sobre las vigas de los extremos de los canales, en los que se montan las ruedas. Para aumentar la rigidez del puente en el plano horizontal, las vigas del tramo y de los extremos están conectadas por tirantes. Las ruedas son impulsadas a través de un engranaje abierto y un eje de transmisión desde una rueda de tracción de cadena con una cadena. La fuerza sobre la cadena es de 100-150 N. Se utiliza un polipasto helicoidal como mecanismo de elevación. El polipasto se mueve con la ayuda de cadenas de correa con una fuerza de 180-250 N [1] .
La capacidad de elevación de estas grúas es de 3,2 a 5 y 8 toneladas . Luz de 4,5 a 16,5 m . Altura de elevación de 3 a 12 m [1] .
Gancho manual de dos vigasEl grifo corresponde al GOST 7075-80. El puente está hecho de dos vigas de vano, que están soportadas por vigas de extremo de canal. El mecanismo de movimiento está hecho con una rueda de cadena. El carro tiene un marco con ruedas que descansan sobre rieles de tren de rodaje colocados en los estantes superiores de las vigas de vano. El carro se mueve con la ayuda de una rueda de cadena. Un mecanismo de elevación con un freno de disco resistente a la carga y ruedas dentadas en el eje de transmisión está montado en el marco. El clip de gancho está suspendido de los cables de un polipasto de cadena doble [1] .
La capacidad de elevación de las grúas es de 12,5 y 20 toneladas . vanos de 7,5 a 16,5 m . Altura de elevación hasta 20 m [1] .
Gancho eléctrico monovigaLa grúa cumple con GOST 22045-89. Los polipastos eléctricos de cable se utilizan como carros de carga. El puente consta de una viga en I sostenida por vigas de extremo en forma de caja. Para aumentar la rigidez, los extremos de la viga se refuerzan con tirantes. Las ruedas con cajas de esquina están montadas en las vigas finales. El mecanismo de movimiento se realiza con un accionamiento para cada rueda. Tal unidad se llama separada. Cada accionamiento consta de un motor de jaula de ardilla con bridas y una caja de engranajes adjunta. No hay freno debido a la baja velocidad de movimiento. La alimentación de los motores de los polipastos se realiza mediante un cable suspendido de anillos sobre un alambre que se estira y se fija en las ménsulas de las vigas de los extremos. Control de la grúa desde el suelo desde un puesto de control suspendido del polipasto o desde una cabina adosada al puente grúa [1] .
Capacidad de elevación de las grúas 1; 2; 3,2 y 5 toneladas . Luz 3-15 m . Altura de elevación 6, 12 y 18 m [1] .
Gancho eléctrico doble vigaLa grúa consta de un puente con un mecanismo de movimiento, cuyas ruedas están montadas en cajas de grasa de esquina, un carro de carga con mecanismos de elevación y movimiento de carga montados en él, una cabina de control y una cabina auxiliar para el mantenimiento de los colectores de corriente del carro de taller. La grúa se puede controlar desde el suelo, desde la cabina o de forma remota.
Capacidad de elevación de las grúas : 5; diez; 12,5; dieciséis; 16/3.2; 20/5; 32/5 y 50/12,5 toneladas . Luz: 10,5 - 34,5 m (en incrementos de 3 m ). Altura de elevación: hasta 20 m [1] .
Grifos magnéticos eléctricosEl dispositivo de estas grúas es similar al dispositivo de las grúas de gancho. El imán se cuelga en el gancho y el conector del terminal del cable se fija en el grillete del gancho . El imán es alimentado por una corriente continua de 220 V procedente de un rectificador instalado en la plataforma oa través de un cable enrollado en un tambor de cable, en el que se prevé la captación de corriente [1] .
Capacidad de elevación de las grúas : 10; dieciséis; 20/5 t . Luz: de 10,5 a 34,5 m [1] .
Después de quitar el imán , la grúa puede funcionar como un gancho [1] .
Grúas de cuchara eléctricasEl dispositivo de las grúas es similar al de las grúas de gancho, con la excepción del carro, en el que hay dos mecanismos de elevación: uno para las cuerdas de agarre y otro para la elevación. Se utilizan cucharas de doble mordaza para cuatro cuerdas [1] .
Capacidad de elevación de las grúas : 5; diez; 15 y 20 toneladas (en consecuencia, la capacidad de las cucharas : 1,6; 2,5; 3,1 ... 8; 4 ... 10 metros cúbicos). Luz: 10,5 - 34,5 m . Altura de elevación - hasta 24 m [1] .
Equipos de gancho eléctricos para trabajos pesadosEl dispositivo de las grúas es similar al dispositivo de las grúas de dos vigas. Dada la gran masa de la grúa y la carga, así como para reducir la carga sobre las ruedas, el puente debería estar soportado por ocho ruedas con una capacidad de carga de 80 y 125 toneladas y dieciséis con una capacidad de carga superior. Las ruedas se combinan por pares en bogies de equilibrio, que, si hay ocho ruedas, se montan de manera pivotante en las vigas de los extremos del puente, y si hay dieciséis ruedas, se utilizan vigas de equilibrio. Debido a la posible rotación en las bisagras, se proporciona contacto con rieles que tienen desviaciones en el plano vertical. El mecanismo de movimiento está hecho con un accionamiento separado: con ocho ruedas, se accionan dos ruedas, con dieciséis, cuatro [1] .
Las grúas puente eléctricas pueden equiparse con control remoto en talleres con un ambiente no explosivo que no contenga gases agresivos y concentraciones de vapor que destruyan los metales y el aislamiento; en talleres con un ambiente gaseado y polvoriento, no saturado con polvo conductor. El equipo de control del mecanismo está ubicado en el sitio del puente grúa [1] .
Hay tres modificaciones de las unidades de control remoto:
Los parámetros de la grúa están regulados por GOST 6711-81: capacidad de elevación de 80/20 a 320/32 t ; vanos 9,5 - 33,5 m ; altura de elevación hasta 32 m [1] .
Las grúas pueden ser de uno, dos o tres tramos. Las principales ventajas de estas grúas son las reducidas dimensiones en altura, la posibilidad de instalación en secciones separadas del taller, el solape de grandes vanos, la posibilidad de acoplar grúas situadas en uno o varios vanos y mover el carro de una grúa a otra, así como una vía de monorriel que va a otras instalaciones de producción. La posición mutua de las grúas durante el atraque se fija con un candado a tope [1] .
Manual de una sola viga de un solo vanoEl grifo corresponde al GOST 7413-80. El puente de la grúa es una viga en I de carga, que está unida a las partes inferiores de las vigas de los extremos. Los carros eléctricos se utilizan como ruedas. El mecanismo de elevación es un polipasto manual móvil [1] .
Según la capacidad de carga, las vigas en I se utilizan para vigas de carga de grúas y vías de grúa según GOST 19425-74 [1] .
Capacidad de elevación de las grúas: 0,5; una; 2; 3,2 y 5 toneladas . Luz de 3 a 9 m . La longitud de las consolas es de 0,3 a 1,2 m [1] .
Eléctrico monohaz de un solo vanoLa grúa cumple con GOST 7890 - 93. Los puentes consisten en una viga portadora unida desde el lado inferior a las vigas de los extremos de las barras de canal y reforzada con puntales para aumentar la rigidez. El mecanismo de movimiento son carros accionados y no accionados de polipastos eléctricos. Se utiliza un polipasto eléctrico como mecanismo de elevación. Las grúas pueden fabricarse sin candados a tope, pero con cable para accionar el polipasto eléctrico, así como con uno o dos candados a tope y carros [1] .
Para aumentar la vida útil de las ruedas de rodadura y las vías aéreas, la conexión de la viga portadora con una viga final se hace móvil, ya que permite cambiar la luz de la grúa, lo que facilita su autoinstalación en las vías cuando el grúa pasa secciones curvas de las vías aéreas. Las ruedas del tren de rodaje están recubiertas y los rodillos laterales están montados en los extremos de las vigas de los extremos y están en contacto con las superficies laterales de las paredes de las vigas en I de la vía aérea [1] .
Capacidad de elevación de las grúas: 1; 2; 3,2 y 5 toneladas . Luz de 3 a 15 m . La longitud de las consolas es de 1,5 a 3 m [1] .
Eléctrico simple viga doble vanoEstas grúas se diferencian de las grúas de un solo vano en que la viga portadora está unida a tres vigas transversales, dos de las cuales (extremo) son accionadas [1] .
Capacidad de elevación de las grúas : 1-5 toneladas . Las grúas con una capacidad de elevación de más de 5 toneladas son de doble viga con carros de suspensión especiales. luces: 7,5-7,5 m ; 9-9 metros ; 10,5-10,5 m [1] .
Las grúas magnéticas son especiales y están diseñadas para la elevación y transporte de materiales ferromagnéticos (chatarra, virutas, productos laminados en chapa y perfil, moldes para verter acero , etc.) [4] .
Estas grúas están equipadas con electroimanes de carga suspendidos en una suspensión de gancho o transversal (en una suspensión flexible o rígida) ubicada en la dirección longitudinal o transversal con respecto al puente [4] .
EspecificacionesLo más común para estas grúas son las estructuras metálicas con vigas principales y cerchas auxiliares de chapa de pared simple, así como estructuras birraíles en forma de cajón con alta resistencia a la fatiga [4] .
Una grúa magnética consta de un puente con mecanismo de movimiento, uno o dos carros con mecanismo de elevación y movimiento, imanes de elevación y una cabina suspendida de la estructura metálica del puente [4] .
Los mecanismos de movimiento de estas grúas y sus carros no difieren de los de las grúas puente de uso general. Los mecanismos de elevación y movimiento están instalados en el carro del puente grúa magnético [4] .
Una característica de las grúas magnéticas y su mecanismo de elevación es la presencia de un tambor de cable, desde donde el cable va al electroimán. El uso de un tambor es necesario para grandes alturas de elevación [4] .
El tambor del cable recibe la rotación del tambor del mecanismo de elevación a través de una transmisión por cadena. Cuando se trabaja sin imanes , el tambor del cable se apaga. El tambor del cable está montado en el mismo eje que el colector de corriente anular. El cable está conectado a las piezas giratorias del colector de corriente anular. El cable se coloca en una capa con un paso de bobinado uniforme por una capa de cable que se mueve a lo largo del tornillo. La rotación se transmite al tornillo desde el tambor del cable a través de un tren de engranajes [4] .
Grúas de agarreLas grúas con cuchara están diseñadas para levantar y transportar materiales sueltos y grumosos [4] .
Como dispositivo de elevación, estas grúas tienen cucharas de varios diseños [4] .
Las grúas bivalva tienen un cabrestante con dos tambores, uno de los cuales está diseñado para enrollar el cable de cierre cuando las mordazas están cerradas (cierre) y el otro para enrollar el cable de soporte (elevación). El tambor de elevación trabaja junto con el tambor de cierre al subir y bajar la cuchara [4] .
La capacidad de elevación de estas grúas está determinada por la masa total de la cuchara y la carga [4] .
En las grúas de cuchara aérea, se ha vuelto predominante un cabrestante con tambores independientes. El cabrestante está montado en un carro de grúa puente y consta de dos cabrestantes idénticos de un solo tambor: cierre y apoyo. Estos cabrestantes tienen, respectivamente, tambores de cierre y de apoyo, motores, cajas de cambios y frenos. Por diseño, estos cabrestantes son similares a los cabrestantes de gancho de las grúas puente de uso general [4] .
Grúas bivalva magnéticasLas grúas bivalva magnéticas están diseñadas para manejar carga ferromagnética (por ejemplo, hierro fundido , chatarra, etc.), así como carga a granel y grumosa. Para la captura de mercancías ferromagnéticas se utiliza un electroimán y para mercancías sueltas una cuchara de doble mordaza [4] .
Según la finalidad, se realizan con dos carros: magnético y bivalva o con un carro equipado con cabrestante magnético y bivalva. Las grúas aéreas de uso general de servicio pesado se pueden utilizar como grúas de concha magnética [4] .
| tipos de gruas | |
|---|---|
| auge |
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| cable | |
| en voladizo | |
| acera |
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