Shuttle Remote Manipulator System ( SRMS ) ( en traducción : sistema manipulador de lanzadera controlado a distancia), más conocido como Canadarm ( eng. Canadarm ; de Canadá + brazo - mano), también conocido como Canadarm-1 - manipuladores robóticos de primera generación creados por Canadian Space agencia _ Se utiliza en transbordadores para mover carga en el espacio. Se construyeron un total de 5 manipuladores de este tipo.
El manipulador estaba ubicado en el compartimiento de carga del transbordador, el control se realizó de forma remota desde la cabina. Tiene 6 grados de libertad. El mecanismo de captura por el principio de funcionamiento se asemeja al diafragma de una cámara.
Características:
El Canadarm se utilizó por primera vez a bordo del transbordador espacial Columbia durante la misión STS-2 en 1981. Durante la operación, el manipulador Kanadarm participó en 50 misiones y realizó 7000 vueltas alrededor de la Tierra, habiendo trabajado sin un solo fallo [1] . El brazo se ha utilizado para sujetar el telescopio Hubble , mover y descargar más de 200 toneladas de componentes de la ISS y mover astronautas.
Al ensamblar la ISS , Kanadarm se usó muchas veces, comenzando con la misión STS-88 , durante la cual se conectaron los dos primeros módulos, Zarya y Unity . [2] [3]
| Programa del transbordador espacial | ||
|---|---|---|
| Componentes |
| |
| Orbitadores | ||
| complejos de lanzamiento | ||
| Desarrollo | ||
| Diseños | ||
| Otro | ||
