Un diagrama cinemático esquemático es un diagrama que muestra la secuencia de transmisión del movimiento desde el motor a través del mecanismo de transmisión hasta las partes de trabajo de la máquina (por ejemplo, el eje de la máquina , la herramienta de corte, las ruedas motrices de un automóvil , etc.) y su relación.
Los diagramas cinemáticos representan únicamente aquellos elementos de una máquina o mecanismo que intervienen en la transmisión del movimiento ( ruedas dentadas , husillos , ejes , poleas , acoplamientos , etc.) sin observar tamaños y proporciones.
Normas que rigen los símbolos y la implementación de diagramas cinemáticos:
Las partes del cuerpo de la unidad constitutiva ( máquina o mecanismo ) no se muestran en absoluto o su contorno se dibuja con líneas finas continuas. Los mecanismos cinemáticos espaciales generalmente se representan en forma de diagramas detallados en proyecciones ortogonales . Se obtienen colocando todos los ejes en el mismo plano. Dichos diagramas permiten aclarar la secuencia de transmisión del movimiento, pero no muestran la ubicación real de las partes del mecanismo. Se permite realizar esquemas cinemáticos en axonometría .
Todos los detalles (enlaces) en los diagramas cinemáticos se representan convencionalmente en forma de símbolos gráficos (GOST 2.770-68 (2000)), que solo revelan el principio de su funcionamiento. La conexión de eslabones adyacentes, que permite su movimiento relativo, se denomina par cinemático . Los pares cinemáticos más comunes: bisagra , corredera y guía, tornillo y tuerca , rótula. Se permite el uso de símbolos gráficos convencionales no estándar, pero con explicaciones adecuadas en el diagrama. En el diagrama cinemático, se permite representar elementos individuales de otros tipos de diagramas que afectan directamente su funcionamiento (por ejemplo, eléctrico o hidráulico ).
Además de los símbolos gráficos convencionales, los diagramas cinemáticos dan instrucciones en forma de inscripciones que explican el elemento representado. Por ejemplo, indican el tipo y las características del motor, los diámetros de las poleas, el módulo y número de dientes de los engranajes, etc. La disposición mutua de los eslabones en el diagrama cinemático debe corresponder al inicial, medio o de trabajo. posición de los actuadores del mecanismo o máquina. Si el enlace cambia su posición durante la operación del producto, en el diagrama se le permite indicar sus posiciones extremas con líneas finas de puntos y guiones. En el diagrama cinemático, a los eslabones se les asignan números en el orden de transmisión del movimiento, comenzando por el motor. Los fustes están numerados en números romanos, el resto de elementos en árabe. El número de serie del elemento se coloca en el estante de la línea de extensión. Debajo del estante, indique las principales características y parámetros del enlace cinemático.
En los diagramas cinemáticos , los ejes , los ejes y las varillas se representan como líneas principales continuas; engranajes , tornillos sinfín , ruedas dentadas , poleas , levas , en líneas sólidas y delgadas.
La lectura del diagrama cinemático parte del motor , como fuente de movimiento para todas las partes móviles del mecanismo. Determinando sucesivamente mediante símbolos cada elemento de la cadena cinemática , se establece su finalidad y la naturaleza de la transmisión del movimiento.