La martingala de Oak en la teoría de los procesos aleatorios es un proceso aleatorio construido de forma bastante general, que siempre resulta ser una martingala .
Sea dada una secuencia arbitraria de variables aleatorias . Sea una variable aleatoria tal que su esperanza matemática sea finita: . Definamos una secuencia
.Entonces el proceso aleatorio es una martingala y se llama martingala Doob.