Concurso Internacional de Robots Voladores
La Competencia Internacional de Robótica Aérea ( IARC ) es una competencia abierta anual para robots voladores autónomos no tripulados creada por Robert C. Michelson en el Instituto de Tecnología de Georgia en 1991 [ 1] . El concurso está diseñado para estimular la creación de pequeños pero muy inteligentes robots voladores capaces de realizar tareas complejas de forma autónoma, sin interferencias externas [2] [3] .
Historia
La competencia fue creada por el ex presidente de la Asociación Internacional de Sistemas de Vehículos No Tripulados (AUVSI ) Robert Michelson en 1991 [ 4] . IARC fue el organizador y patrocinador del fondo de premios [5] .
Misiones
En cada etapa, los organizadores de la competencia plantean una misión en forma de escenario, que en el momento de establecer la tarea no puede ser realizada por ninguno de los robots voladores no tripulados civiles o militares existentes [1] . Se establece un premio en efectivo por completar la misión. Cada año, los equipos presentan a concurso los robots que han creado que pueden solucionar el problema. Si ninguno de los equipos pudo completar la misión, permanece igual y la recompensa del premio aumenta [1] .
Primera misión
Una tarea
Un vehículo aéreo autónomo no tripulado debe transferir de forma independiente una pequeña carga (disco de metal) de un extremo del sitio al otro
[1] .
Ganador
Equipo de la Universidad de
Stanford [6] .
Segunda misión
Una tarea
Búsqueda de residuos tóxicos.
Guión
Debes llegar a un vertedero de desechos tóxicos, donde se entierran cinco barriles al azar. Determine el contenido de cada barril a partir de las etiquetas junto a ellos y regrese con una muestra del contenido de uno de ellos.
Ganador
En
1996, un equipo del
Instituto Tecnológico de Massachusetts y
la Universidad de Boston , con el apoyo de Draper Labs , logró crear un robot que determinó correctamente la ubicación de los cinco barriles de desechos y el contenido de dos de ellos, es decir, resolvió alrededor del 75% del problema
[7] . Sin embargo, no fue hasta el año siguiente que un equipo de
la Universidad Carnegie Mellon pudo completar la misión
[6] .
Tercera misión
Una tarea
Operaciones de búsqueda y rescate.
Guión
Es necesario volar a la zona del desastre entre el fuego, las nubes de gas venenoso y la destrucción. Encuentra a los muertos y a los vivos, incapaces de salir por sí solos. Los vivos fueron determinados por el movimiento e imitados con la ayuda de robots especiales.
Ganadores
Un robot de
la Universidad Técnica de Berlín pudo evitar todos los peligros y detectar con éxito todos los seres vivos en
el año 2000 [8] .
La cuarta misión
Una tarea
Un vehículo aéreo autónomo no tripulado debe volar 3 millas (unos 5 km) a través de un área abierta en 15 minutos, encontrar un determinado edificio, volar hacia su ventana, fotografiar la situación y regresar
[1] [9] .
Guión
Para la cuarta etapa se inventaron varios escenarios con una solución similar. El primero de ellos sugirió que los rehenes fueron tomados por un estado hostil. Una aeronave autónoma lanzada desde un submarino a tres millas de la costa debe llegar al edificio donde están retenidos los rehenes, penetrarlo y enviar información al submarino. El segundo escenario se trataba de arqueólogos que descubrieron un antiguo mausoleo. Un virus desconocido mató a los arqueólogos, pero antes de que murieran, informaron que un tapiz desconocido con información muy importante estaba colgado en la pared del mausoleo. El gobierno va a volar el territorio para destruir el virus, pero el robot tiene que encontrar el mausoleo en 15 minutos, volar hacia él, tomar una foto del tapiz y transmitir la información a los científicos
[10] . El tercer escenario: la explosión de un reactor en una central nuclear, que provocó un fuerte aumento de la radiación, muerte y evacuación de personas. Como resultado de la operación de la automatización de emergencia, se logró apagar dos reactores, pero el tercero permanece encendido. Necesitamos volar al edificio de control y enviar la situación adentro a la base.
Ganador
El intento de pasar la misión duró nueve años, por lo que se decidió que todos los equipos participantes pudieran demostrar en gran medida la viabilidad de la misión bajo los tres escenarios propuestos. Por lo tanto, en 2008, la misión se declaró completa y el fondo de premios de 80.000 dólares estadounidenses se dividió entre todos los participantes. El tercer escenario formó la base de la quinta misión.
Quinta misión
Una tarea
Orientación en interiores sin señales externas. No se proporciona información adicional sobre esta sala al robot
[1] .
Guión
Todo el mismo accidente en una planta de energía nuclear en el mítico "Ucrania", pero la tarea es más difícil. El robot necesita ingresar a la estación a través de una ventana rota, volar a través de todas las habitaciones, encontrar el "panel de control principal" por los LED encendidos. El robot debe transmitir la imagen de los indicadores y la posición de los interruptores de palanca por radio para su evaluación por especialistas y buscar una salida
[1] [11] .
Ganador
En
2009, la misión se completó en el cuarto intento del MAV (
ing. micro air vehicle ), creado por el Robust Robotics Group
del Instituto de Tecnología de Massachusetts bajo la dirección del profesor Nicholas Roy (
ing. Nicholas Roy )
[1] [12] [13] .
Sexta misión
Guión
Ingrese sigilosamente al edificio de inteligencia de la "República de Nari", que está rodeado por una valla viva, utilizando información recibida de inteligencia sobre los puntos ciegos de las cámaras de seguridad. Evite las rondas de seguridad regulares, encuentre una habitación determinada y una unidad flash con información secreta en ella. La unidad flash debe reemplazarse por una vacía para que el enemigo no se dé cuenta de la pérdida. El original se saca silenciosamente del edificio y se entrega a la inteligencia
[1] .
Séptima misión
Guión
Catorce robots basados en
iRobot Create : 10 “lavadoras” planas y 4 “pilares” de dos metros caminan sobre un campo de 20 × 20 metros. Un lado del campo es verde, el opuesto es rojo. Tan pronto como el robot se acerca al disco desde arriba, cambia de dirección 45°; si te sientas frente a ella, girará 180°. Fuerza a los "discos" a salir del campo a través del borde verde. Los "pilares" simplemente se interponen en el camino, necesitan volar desde arriba o desde un lado.
Competencia uno a uno
Mismo; dos robots se lanzan al campo al mismo tiempo. Uno debe conducir los discos a través del borde verde, el segundo a través del rojo.
Hora y lugar de los concursos
Véase también
Notas
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 El robot inteligente Flyover completa una misión imposible Archivado el 19 de diciembre de 2009 en Wayback Machine // Membrane , 3 de diciembre de 2009 .
Copia: Robot Helicopter Completes Mission Impossible Archivado el 7 de diciembre de 2009 en Wayback Machine // Popular Mechanics , 4 de diciembre de 2009.
- ^ "Sin pilotos, no hay problema: los estudiantes construyen aviones autónomos", IEEE, The Institute Online (7 de agosto de 2006). Archivado desde el original el 3 de junio de 2011. Consultado el 25 de agosto de 2008.
- ↑ Michelson, Robert. La competencia internacional de robótica aérea: una década de excelencia (inglés) . - Ankara, Turquía: Organización de Investigación y Tecnología de la OTAN, Panel de Tecnología de Vehículos Aplicados (AVT), 2000. - vol. Actas 52.—P.SC3—1 a SC—24.
- ↑ Nyquist, John E. Aplicación de aviones controlados por radio de bajo costo para la restauración ambiental en el Laboratorio Nacional de Oak Ridge . - (también disponible en Internet: http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/382992-eMTzP0/webviewable/382992.pdf ): Departamento de Energía de EE. UU., 1996. - P. 14.
- ↑ Michelson, Robert. Les Plus Petites Machines Volantes Intelligentes du Monde (Francés) . - París, Francia, 1998. - S. 22-27. — ISBN ISSN 0290-9693.
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Michelson, Robert. Concurso internacional de robótica aérea: las máquinas voladoras inteligentes más pequeñas del mundo . - Bristol Inglaterra, 1998. - Pág. 31.1-30.10.
- ↑ 1 2 3 "Aerial Robotics" , revista Research Horizons en línea, autor: Joey Goddard (27 de noviembre de 1996). Archivado desde el original el 2 de junio de 2013. Consultado el 23 de enero de 2009.
- ↑ 1 2 3 4 5 Vehículos robóticos aéreos polivalentes con navegación inteligente , Technische Universität Berlin (23 de octubre de 2007). Archivado desde el original el 3 de marzo de 2016. Consultado el 23 de enero de 2009.
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 La competencia internacional de robots voladores ha terminado. Archivado el 28 de noviembre de 2005 en Wayback Machine // Membrane , 26 de julio de 2004.
- ↑ Georgia Tech gana la cuarta misión de la competencia internacional de robótica aérea , GoRobotics.net. Archivado desde el original el 6 de febrero de 2009. Consultado el 23 de enero de 2009.
- ↑ Concurso internacional de robótica aérea, quinta misión , Blog de premios espaciales (9 de septiembre de 2008). Archivado desde el original el 3 de marzo de 2016. Consultado el 23 de enero de 2009.
- ↑ Video que muestra MAV en vuelo . Archivado el 3 de junio de 2014 en Wayback Machine // YouTube .
- ↑ Video que muestra a MAV ganando la competencia . Archivado el 11 de octubre de 2016 en Wayback Machine // YouTube .
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