| Crear | |
|---|---|
| País productor | EE.UU |
| Diseñado en | 2007 _ |
| Desarrollador | Yo robot |
| Implementación | producto comercial |
| Sitio web | Crear página de robot |
iRobot Create es un robot desarrollado por iRobot basado en la plataforma de robot aspirador Roomba . Introducido en 2007 . Create está destinado a desarrolladores de robots, le permite programar el comportamiento del robot. A diferencia de Roomba , que también (en muestras fabricadas después de octubre de 2005 ) tenía herramientas de programación de comportamiento, Create está diseñado específicamente para estas tareas y tiene más funciones [1] .
Una diferencia con Roomba es el reemplazo del equipo de aspiración (utilizado por Roomba para la limpieza) con una bahía de carga útil dedicada equipada con un conector de 25 pines que se usa para comunicarse con el equipo instalado en la bahía mediante la transmisión de señales digitales o analógicas. Create es compatible con el protocolo de interfaz abierta iRobot Roomba .
Create viene con prácticamente todos los accesorios que iRobot ha desarrollado para sus robots domésticos . También se suministra adicionalmente un “módulo de comando”, que incluye un microcontrolador con una interfaz USB y cuatro conectores adicionales con una interfaz DE-9 .
El robot Create puede ser controlado por una computadora externa, lo que supera los problemas asociados con la potencia de procesamiento limitada y la memoria limitada de la computadora del "módulo de comando" incorporado. Las computadoras en miniatura Gumstix se utilizan a menudo para estos fines .
El tamaño pequeño y el bajo costo hicieron que el robot Create fuera popular entre los desarrolladores de robots, el robot se usa en muchos proyectos relacionados con la organización de la interacción de los robots. Entonces, por ejemplo, en la Universidad de Brown ( EE . UU .), Create se usa como la plataforma principal para estudiar el curso "robótica autónoma" ( ing. "Robótica autónoma" ). Además, Create (en una asamblea parcial) participó en las competencias anuales de Botball en 2007-2009.
El entorno de control y modelado de robots de Microsoft Robotics Developer Studio es compatible con el modelo de robot Create. El modelo de robot también es compatible con la plataforma de software de código abierto multiplataforma URBI .
El grupo Create Robot del Instituto de Tecnología de Georgia . Cada robot está equipado con una computadora Gumstix y un módulo GPS Bluetooth
Crear con cámara y microordenador instalados.
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