Selenokhod es un proyecto para estudiar la Luna usando un módulo de aterrizaje y un vehículo lunar, desarrollado por un equipo ruso como parte de la competencia Google Lunar X PRIZE desde octubre de 2007. Inicialmente, el peso del rover lunar era de 15 kg , pero durante el proceso de desarrollo disminuyó a 5 kg.
El 1 de mayo de 2013 se presentó y probó en la base estadounidense MRDS ( Mars Desert Research Station ) el primer modelo del rover lunar , simulando las condiciones del paisaje de Marte, algo similares a las lunares. La nave constaba de un sistema de propulsión de lanzamiento para un vuelo a la Luna ( etapa superior ), sistemas de navegación y electrónica de servicio, un módulo de aterrizaje y uno o más rovers lunares. El 18 de diciembre de 2013, el proyecto Selenokhod se cerró debido a la falta de patrocinadores e inversores.
El equipo del proyecto incluía a jóvenes diseñadores, ingenieros, físicos y programadores rusos, así como a veteranos de la cosmonáutica soviética, incluidos los creadores de Lunokhod-1 y Lunokhod-2 [1 ] .
La misión de "Selenokhod" constaría de varias etapas:
Lanzamiento del Selenokhod a la Luna utilizando el vehículo de lanzamiento Dnepr , una modificación de transporte del misil balístico intercontinental pesado RS-20 (SS-18 según la clasificación de la OTAN).
Tras el lanzamiento, la nave tuvo que estar en órbita terrestre durante varios días para comprobar todos sus sistemas y poner en marcha los motores de la etapa superior. La tarea del sistema de propulsión era acelerar el Selenokhod a una velocidad suficiente para vencer la gravedad terrestre. Entonces el sistema de propulsión será descartado. Al final de esta trayectoria, ya en la zona dominada por el campo gravitatorio de la Luna, la plataforma de aterrizaje disminuirá su velocidad para entrar en la órbita del satélite. Allí se realizarán las últimas comprobaciones y preparativos para aterrizar en la superficie lunar.
Después de separarse del módulo de vuelo, el módulo de aterrizaje con los rovers lunares a bordo comenzará su descenso a la superficie. El descenso durará solo unos minutos, durante los cuales el módulo de aterrizaje deberá orientarse correctamente en el espacio para encender los motores de frenado en los últimos segundos exactamente sobre el lugar de aterrizaje previamente elegido.
Cuando se establezca la comunicación con el módulo de aterrizaje, las paredes laterales bajarán, protegiendo a los rovers lunares en vuelo. Servirán como paneles solares y rampas para los rovers lunares. Los robots activarán sus sistemas y descenderán a la superficie de la luna. Para lograr los objetivos, se utilizarán en la Luna uno o dos coches robot con ruedas móviles. Se moverán alrededor del regolito lunar, evitarán obstáculos automáticamente, tomarán fotos y videos de alta definición y transmitirán información al módulo de aterrizaje. El módulo de aterrizaje transmitirá los datos más atrás a la Tierra.
La primera parte de la misión se dedicará a cumplir las condiciones del concurso Google Lunar X Prize : los coches deberán conducir al menos 500 metros sobre la superficie de la Luna y transmitir al suelo datos fotográficos y de vídeo de una calidad determinada. Luego, el Selenokhod comenzará a realizar tareas adicionales, como la captura detallada de elementos individuales del paisaje lunar, la fotografía de la Tierra y la investigación científica. La vida útil prevista para los robots en la Luna es un día lunar (14 días terrestres). Luego, los rovers detendrán todas las operaciones para sobrevivir a una noche lunar de dos semanas, en la que las temperaturas pueden descender a -200 grados centígrados. Después del amanecer volverán a funcionar.
Uno de los premios adicionales del concurso se otorga por el descubrimiento de rastros de la presencia de terrícolas en la Luna: antiguas estaciones soviéticas ("Lunokhodov" y estaciones interplanetarias automáticas "Luna"), naves espaciales estadounidenses de la serie Apollo, así como rastros de astronautas [2] .
El 18 de diciembre de 2013, el fundador del proyecto Selenokhod, Nikolay Dzis-Voynarovsky, anunció la retirada de su equipo del Google Lunar X PRIZE debido a la falta de patrocinadores e inversores. El costo de construir un modelo de vuelo del rover lunar se estimó en $ 1 millón. Sin embargo, a pesar de la retirada de la competición, el equipo sigue trabajando en proyectos espaciales. Se está desarrollando un sistema para el encuentro y acoplamiento automático de pequeñas naves espaciales a expensas de la Fundación Skolkovo [3] [4] .
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