La navegación a estima (o navegación a estima ) es un método para determinar la ubicación ( coordenadas actuales ) de un barco (barco, aeronave, vehículo, objeto en movimiento) a partir de coordenadas iniciales conocidas y parámetros de movimiento.
Es el método principal para determinar el lugar cuando no se dispone de puntos de referencia externos . En otros casos, es un repuesto, por lo que se realiza constantemente, a excepción del período de practicaje .
El cálculo se subdivide:
Cálculo manual gráfico: muestra el lugar real del barco en el mar como un punto en el mapa , plano, tablilla de navegación, etc. El lugar de cálculo resultante se indica mediante una muesca en la línea de seguimiento.
Cálculo analítico manual (escrito) - a partir de las coordenadas iniciales por los elementos de la numeración , - rumbo , velocidad , deriva del viento y deriva de la corriente, - se calculan las coordenadas actuales. Representan el lugar numerado.
Estaba muy extendido en los días de la flota de vela. El cálculo manual analítico es simple, complejo y compuesto.
Se realiza mediante la visualización continua de la ubicación actual en el mapa por parte del trazador automático .
Cálculo de coordenadas actuales por elementos de numeración o aceleraciones y tiempo ( navegación inercial ), producidos por dispositivos de cómputo digitales o analógicos que forman parte de autoplotters (autocalculadoras), sistemas de navegación inercial, complejos de navegación.
Se lleva a cabo mediante un tratamiento automatizado conjunto continuo de los datos de los medios de observación y cómputo.
Obviamente, es imposible dar cuenta con precisión de todos los factores que afectan el movimiento. Por lo tanto, cuando se utilizan todos los métodos de cómputo, excepto el de observación, se acumula un error y, cuanto más tiempo, el lugar numerado no se verifica con otros métodos. Es decir, usar solo cálculo para determinar el lugar no es lo suficientemente confiable. En cada oportunidad, el lugar se determina por observación , para comparar. Por la misma razón, existe una regla general entre los navegantes : considérese más cerca del peligro de lo que muestra el cálculo.
La diferencia entre el lugar calculado y el observado para un punto en el tiempo se llama residual . Un residuo tiene una magnitud y una dirección. En promedio, cuando se navega por navegación a estima con métodos manuales, la discrepancia dentro de las 4 horas puede alcanzar de una a varias millas . Se conocen muchos casos en los que discrepancias de decenas de millas provocaron accidentes y desastres, por ejemplo, el accidente del HMS Conqueror en 1861 .
Para reducir los errores de cálculo, se registran y analizan la magnitud y la dirección de cada discrepancia. Si la discrepancia es sistemática , se incluye en los factores que se tienen en cuenta en el cálculo. Cuando se utiliza la navegación inercial, la discrepancia se reduce cientos de veces. Pero es imposible deshacerse de él por completo en principio.