Los corpúsculos de Herbst son mecanorreceptores de las aves y constan de tres partes principales: la cápsula lamelar externa, el matraz interno y la terminación nerviosa sensible. Descubierto por el zoólogo alemán Johann Friedrich Wilhelm Herbst (alemán Johann Friedrich Wilhelm Herbst). Los cuerpos herbáceos son especialmente numerosos en los tejidos del pico, la lengua y el paladar. También hay muchos de ellos en las membranas mucosas, el tejido conectivo subcutáneo, en la región de la glándula coccígea, en la piel del metatarso, alrededor de los folículos de las plumas. La mayoría de los investigadores atribuyen los cuerpos de Herbst a los vibrorreceptores. Los cuerpos herbáceos son característicos de los anseriformes, patos, otras aves zancudas y otros grupos de aves. Son terminaciones nerviosas encapsuladas organizadas de manera compleja .
Tienen la apariencia de formaciones ovales u ovoides, cubiertas en la parte superior con una cápsula de tejido conectivo, dentro de la cual, formando un matraz interno, hay 6-10 células redondeadas claras (histológicamente similares a las células de Merkel ). En las capas profundas de la cápsula, a menudo hay terminaciones nerviosas sensoriales simples ubicadas en surcos en la superficie de las células. El matraz interior está formado por dos filas de placas celulares semicilíndricas ubicadas alrededor de la terminación nerviosa. Las filas están separadas por 2 filas de núcleos de células satélite que forman un matraz. La disposición de los núcleos en estas células es el detalle estructural más específico de los cuerpos de Herbst, que los distingue de otros mecanorreceptores encapsulados. La terminación nerviosa sensitiva que pasa entre ellos se divide en tres secciones: preterminal, terminal (ubicada dentro del matraz) y ultraterminal (que lleva la función sensitiva principal). La fibra nerviosa mielinizada perfora esta cápsula y sus extremos terminales se ramifican entre las células del matraz, formando una densa red fibrilar. Los corpúsculos de Herbst son corpúsculos táctiles y se asemejan a los corpúsculos de Pacini .
La función de los cuerpos también puede consistir en la osmorrecepción y la determinación por parte del ave de la posición relativa de varias partes de su cuerpo (pico, cabeza, etc.), así como de sus cambios. Gracias a esto, las aves pueden ejercer control sobre su posición espacial. Los corpúsculos de Herbst, asociados con los vasos sanguíneos, probablemente respondiendo a su pulsación, controlan su llenado.